磁束集束ハイブリッド型磁気軸受に関する研究
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
A new hybrid type magnetic bearings using flux concentrated permanent magnet arrangement is proposed in this paper. Also a new axial bearing rotor disc is proposed which has similar diameter with the other rotor parts for easy manufacturing and maintenance. This flux concentrated bias PMs are designed using ferrite PMs which are low cost and unlimited resources. Structure and operating principle of the proposed magnetic bearings are introduced. Then they are designed using FEM analysis. The experimental setup is fabricated and tested. The static tests showed relatively strong attractive force with low cost PMs. The levitation and rotating tests were stable with good characteristics.
著者
関連論文
- 永久磁石を用いた磁束集束磁気軸受の開発(次世代電磁力応用機器の開発技術I)
- 216 バネ状脚を有する2脚走行ロボットの制御(振動・音響・制御,オーガナイズドセッション)
- 5軸能動制御型セルフベアリングモータの開発(第16回MAGDAコンファレンス)
- 非線形補償を用いたセルフセンシング磁気軸受の実用化研究(機械力学,計測,自動制御)
- 4極ハルバッハ磁石ローレンツ浮上モータの開発(第14回MAGDAコンファレンス)
- セルフベアリングモータのセルフセンシング化の研究(機械力学,計測,自動制御)
- 904 エレクトロハイドローリック方式人工心臓用小型モータの開発(オーガナイズドセッション : 社会に貢献するメカトロニクス)
- ローレンツ型セルフベアリングモータのスロット有無による特性(機械力学,計測,自動制御)
- ハイブリッド型ラジアル磁気浮上回転モータの開発
- 誘導形アキシャル磁気浮上モータのベクトル制御
- 永久磁石アキシャル型セルフベアリングモータのアキシャル方向力とトルク特性およびその制御
- アキシャル磁気浮上回転モータの開発と制御
- 654 中・小型磁気軸受用PWMアンプ製作の試み
- 903 人工心臓用ラジアル型磁気浮上遠心血液ポンプの開発(オーガナイズドセッション : 社会に貢献するメカトロニクス)
- 自在軸継手の内部摩擦による自励振動 : 第2報,動吸振器を付加した場合
- 自在軸継手の内部摩擦による自励振動 : 第1報, クーロン摩擦力が支配的な場合
- 20219 2足歩行ロボットの線形状態フィードバックによる歩行安定化(ロボット(2),一般講演)
- 704 胴体つき二脚歩行ロボットの安定歩行制御(振動・音響・制御)
- 215 クランク機構の位相差制御を用いたホッピングロボット(振動・音響・制御,オーガナイズドセッション)
- 永久磁石内蔵型磁気軸受の開発とキャンドポンプへの応用
- 706 膝関節を有する二脚歩行ロボットの安定歩行制御(振動・音響・制御)
- 705 二脚走行ロボットの安定走行制御(振動・音響・制御)
- 703 ホッピングロボットの姿勢安定化制御則(振動・音響・制御)
- 並列永久磁石型ハイブリッド磁気軸受の開発と応用(機械力学,計測,自動制御)
- ワイドギャップ磁気軸受の開発とキャンドポンプ応用を考えた実験(機械力学,計測,自動制御)
- 永久磁石内蔵型ハイブリッド磁気軸受の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 二自由度動吸振器の研究(第1報) : 適応性の優れた吸振器の開発
- 連続流人工心臓用ラジアル浮上モータの研究
- 誘導型磁気浮上回転モータの研究
- 同期型浮上回転モータの極数について
- 磁気浮上回転モータの研究
- 大重量主軸台の原子レベル超磁歪位置決め/アライメントシステムの開発 : φ300mmSiウエハ超加工機械の中核技術
- 大口径φ300mmSiウエハ用超加工機械の開発
- 回転座標変換型LPFによる新しい三相スペクトル解析法の提案
- 1008 人工心臓適用を目指した5軸制御セルフベアリングモータの小型化に関する研究(OS2-(2) ライフサポートにおける工学技術,オーガナイズドセッション)
- 406 差動駆動を用いたホッピングロボットの制御(OS14-(2) 振動・音響・制御,オーガナイズドセッション)
- 405 腰部駆動型ホッピングロボットの安定化制御 : ロバスト性の向上(OS14-(2) 振動・音響・制御,オーガナイズドセッション)
- 439 高性能で小型化が可能な5軸制御セルフベアリングモータの開発
- マルチポールセルフベアリングモータの開発(機械力学,計測,自動制御)
- バイアス永久磁石を用いないハイブリッド型磁気浮上モータの開発
- ローレンツ力を用いたセルフベアリングモータの開発
- 平板マイクロレンズの高精度芯合せ制御
- 非線形差分方程式を用いたマニピュレータの同定と制御
- 211 逆プライザッハモデルによるヒステリシス補償
- 離散化手法に基づく旋回クレーンの振れ止め制御(機械力学,計測,自動制御)
- 103 超磁歪アクチュエータのヒステリシス補償法
- 908 遠隔手術用マスタスレーブロボットに関する研究(オーガナイズドセッション : 社会に貢献するメカトロニクス)
- インパクトプリンタの振動抑制と低騒音化に関する研究
- 振動周期に基づく旋回クレーンの振れ止め制御
- 電磁駆動バルブの開発
- 702 磁気浮上を応用した反力フィードバックシステムの開発(オーガナイズドセッション : 21世紀のメカトロニクス)
- 遊星歯車アクチュエータを使った油圧回転サーボダンパ
- 傾き制御磁気軸受を使った弾性ロータの制御
- 弾性ロータ・磁気軸受のモード別H_∞制御
- ロボットの高速制御と適応制御
- 旋回クレーンの2モード切替振れ止め制御
- 相補重みによるH_∞サーボ系設計
- 低回転損失磁気軸受の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 706 サーフェスモータの高安定化制御(関東支部 茨城講演会)
- エネルギー回生・アクティブ制御ダンパの研究(機械力学,計測,自動制御)
- ハルバッハ磁石を用いたローレンツ型磁気浮上モータの研究(機械力学,計測,自動制御)
- 磁気軸受の繰返し制御
- ねじり振動減衰用油圧サーボダンパの開発
- 4点支持絶縁装置の最適振動制御
- 動吸振器型エネルギ回生ダンパの研究
- 可変減衰エネルギー回生サスペンションの研究(機械力学,計測,自動制御)
- 非線形ばねを用いたエネルギ回生動吸振器
- 共振回路を用いたエネルギー回生ダンパとサスペンションの研究
- エネルギー回生ダンパの研究
- 動電型エネルギ回生サスペンションの制御
- 電磁サーボダンパの設計と最適制御
- 薄肉シェル構造ロータの磁気軸受振動制御
- 最適な境界条件を有する平板スピーカの振動
- 磁束集束ハイブリッド型磁気軸受に関する研究
- 柔軟ロータの異方磁気軸受による安定化
- 多変数離散モデルを用いた実験モード解析
- 2P1-E14 マニュアル制御に基づく脚支援システムManipulegの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 離散化システムの可制御・可観測性について
- 薄平板のセルフセンシング振動制御
- 時間領域の平均化を用いた実験モード解析
- 粘弾性材を減衰層とする部分被覆ばりの曲げ振動減衰特性
- ロボットの高速化適応制御
- 能動形磁気軸受を用いた粘性液体を部分的に内蔵する : ロータ系の振動と制御 : 第2報,ゲインスケジュールシステムに基づく実験 (電磁力関連のダイナミックスと制御)
- 能動型磁気軸受を用いた粘性液体を部分的に内蔵するロータ系の振動と制御 : 第1報, 安定解析
- 1109 パラレル駆動型ホッピングロボットの跳躍制御(OS6-(1)オーガナイズドセッション《振動・音響・制御》)
- 1110 2足歩行ロボットのエネルギー予測に基づく歩容制御(OS6-(1)オーガナイズドセッション《振動・音響・制御》)
- センサレス能動制振の研究 : 動電アクチュエータによる速度推定と制御
- 高速磁気軸受のジャイロ運動安定化
- 半能動・動吸振器の研究
- ディジタル磁気軸受の回転同期割込制御
- 実験データによる部分構造パラメータの同定
- 電磁サーボダンパによる回転軸系の防振
- フロンタル伝達マトリックス法 : 伝達マトリックスの効率的な解法とリアナリシス
- 径方向支持型磁気浮上モータを使用した人工心臓用遠心ポンプの改良
- 人工心臓のための超小型磁気浮上システムの開発
- 玉軸受の取付誤差を考慮した転動体通過振動の解析
- 玉軸受の外輪軌道面うねりに起因するラジアル振動解析
- 小型ローレンツ型磁気浮上モータのサーボモータ制御
- 永久磁石併用磁気軸受システムの研究
- 永久磁石併用磁気軸受の開発と応用(基調講演,セルフベアリングモータ,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)