振動周期に基づく旋回クレーンの振れ止め制御
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概要
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A stabilization strategy of rotary cranes has been proposed in this paper. Since the linearized system of the rotary crane becomes uncontrollable for radial motion, nonlinear control is required. An easy algorithm can be found for stabilizing the load at the specified position by moving the boom at each half periods of the load swing. The effectiveness of the proposed method has been shown by simulations and experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-03-25
著者
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