705 二足歩行ロボットの予測歩容制御(振動・音響・制御)
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概要
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Prediction control has been appilied to the control of a walking robot. The model of this robot is simple compasses type and has an actuator at the hip. The control inputs are determined so that the objective value of the next step becomes equal to the desired value. We ascertained the effectiveness of this proposed control method of a walk on a slope.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-14
著者
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