2重アクチュエータによるホッピングロボット(オーガナイズドセッション,振動・音響・制御)
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概要
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We have developed a hopping robot composed of three masses and a spring. The robot is actuated by a crank and a cam mechanisms to produce expanding forces and impulsive forces. The robot can jump higher by storing the potential energy to the spring, and by controlling each phase of thrust timing for the actuators.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-23
著者
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