1012 一脚ホッピングロボットの跳躍最適化制御(OS6-(1)オーガナイズドセッション《振動・音響・制御》)
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概要
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We have proposed novel jumping control method for one leg hopping robot.Using three calculational procedure, we optimize jumping control. Three calculational procedure is sequential quadratic programming, GPS and GA. we have discussed about result.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-08-26
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