505 マニュアル制御に基づく装着型脚支援システム : Manipuleg-2の開発(OS5-(7)オーガナイズドセッション《ライフサポートにおける工学技術》)
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概要
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A wearable leg support system based on manual control for people with lower limb paralysis has been proposed in this paper. We had developed a wearable leg support system, Manipuleg-2, that the wearer can control leg via a control lever attached at his or her shoulder. We have shown that the wearer can walk using the leg support system by operating the control lever.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-08-26
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