近藤 良 | 茨城大
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概要
関連著者
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近藤 良
茨城大
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近藤 良
茨城大学
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近藤 良
茨城大学工学部
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松田 健一
茨城大
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増澤 徹
茨城大
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増澤 徹
茨城大学
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増澤 徹
茨城大学 工学部
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松田 健一
茨城大学
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Matsuda Ken-ichi
Department Of Electrical Engineering Kyoto University
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岡田 養二
茨城大学
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石川 達也
茨城大学大学院
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増澤 徹
茨城大・工
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石川 達也
茨城大院
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大石 篤仁
茨大院
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寺山 昌幸
茨城大院
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田村 尚規
茨大院
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秋山 陽祐
茨城大院
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鈴木 利充
茨城大院
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峯岸 祐太
茨城大院
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岡田 養二
茨城大
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新田 國人
茨大院
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皆川 孝行
茨大院
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佐藤 心平
茨城大院
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増澤 徹
茨大工
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石川 達也
茨大院
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岡田 養二
茨大工
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原 武
茨大院
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増澤 徹
茨大
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宮澤 英俊
茨城大学
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梅田 晶
茨大院
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松本 駿佑
日立建機
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町田 壽史
横浜国大院
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近藤 良
茨大
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原澤 和樹
茨大院
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西口 真
茨大院
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矢吹 祐輔
茨城大院
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田中 将人
茨城大院
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岡田 養二
イワキ(株)
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佐川 昌也
茨大院
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五月女 翔
茨大院
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青木 悠介
茨大院
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Hung Do
茨城大院
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佐藤 心平
茨城大学院
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岡田 養二
茨大
著作論文
- 永久磁石を用いた磁束集束磁気軸受の開発(次世代電磁力応用機器の開発技術I)
- 216 バネ状脚を有する2脚走行ロボットの制御(振動・音響・制御,オーガナイズドセッション)
- 5軸能動制御型セルフベアリングモータの開発(第16回MAGDAコンファレンス)
- 147 連続流人工心臓用小型・高性能セルフベアリングモータの開発
- 654 中・小型磁気軸受用PWMアンプ製作の試み
- 20219 2足歩行ロボットの線形状態フィードバックによる歩行安定化(ロボット(2),一般講演)
- 215 クランク機構の位相差制御を用いたホッピングロボット(振動・音響・制御,オーガナイズドセッション)
- 1008 人工心臓適用を目指した5軸制御セルフベアリングモータの小型化に関する研究(OS2-(2) ライフサポートにおける工学技術,オーガナイズドセッション)
- 406 差動駆動を用いたホッピングロボットの制御(OS14-(2) 振動・音響・制御,オーガナイズドセッション)
- 405 腰部駆動型ホッピングロボットの安定化制御 : ロバスト性の向上(OS14-(2) 振動・音響・制御,オーガナイズドセッション)
- 439 高性能で小型化が可能な5軸制御セルフベアリングモータの開発
- 2P1-E14 マニュアル制御に基づく脚支援システムManipulegの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1109 パラレル駆動型ホッピングロボットの跳躍制御(OS6-(1)オーガナイズドセッション《振動・音響・制御》)
- 1110 2足歩行ロボットのエネルギー予測に基づく歩容制御(OS6-(1)オーガナイズドセッション《振動・音響・制御》)
- 502 マニュアル制御に基づく装着型脚支援システム : 椅子への座り込み・立ち上がり動作の検証(OS5-(1)オーガナイズドセッション《ライフサポートにおける工学技術》)
- 732 アウターロータ型5軸制御セルフベアリングモータの開発(開発,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 407 IPM型5軸制御セルフベアリングモータに関する研究(OS5-(3)オーガナイズドセッション《ライフサポートにおける工学技術》)
- 1012 一脚ホッピングロボットの跳躍最適化制御(OS6-(1)オーガナイズドセッション《振動・音響・制御》)
- 505 マニュアル制御に基づく装着型脚支援システム : Manipuleg-2の開発(OS5-(7)オーガナイズドセッション《ライフサポートにおける工学技術》)
- 139 IPM型5軸制御セルフベアリングモータの永久磁石配置に関する研究
- 139 IPM型5軸制御セルフベアリングモータの永久磁石配置に関する研究(セルフベアリングモータ,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 1013 二脚走行ロボットのハイブリッド安定化制御(OS6-(1)オーガナイズドセッション《振動・音響・制御》)