1013 二脚走行ロボットのハイブリッド安定化制御(OS6-(1)オーガナイズドセッション《振動・音響・制御》)
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概要
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We have proposed a novel posture control method for a biped running robot. The proposed control law is composed of continuous time feedback and the discrete time feedback of the last state of the previous mode.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-08-26
著者
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