901 切り替えフィードバック制御による旋回クレーンの安定化
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概要
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A stabilization method of a rotary crane via switching control has been proposed in this paper. The rotary crane can be approximated by a piecewise linear system. Since each linear system has uncontrollable subspace, uncontrollable mode of the final control stage should be stabilized in the previous stage. To this end, the energy control is used to to control the amplitude of sway, because each linearized system has a different equilibrium point.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-09-19
著者
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