707 腰部駆動型二脚歩行ロボットに関する研究 : Foot 形状の影響(振動・音響・制御)
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概要
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we have compared the cnaracteristics of two types of biped robot: without foot and with flat feet. Stable passive walking of compass-like biped robot is obtained for limited class of initial conditions. However, we have shown by simulation that the biped robot with feet can have lower sensitivity to the initial conditions.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-14
著者
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