動電型エネルギ回生サスペンションの制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
An active vibration damper and an isolator are capable of reducing vibration remarkably and adaptively. One of their disadvantages is that they require a large amount of energy. Since vibration is a type of energy, a question arises as to how we can utilize this energy. In this paper an energy regenerative type suspension is presented, wherein an electrodynamic actuator is used and electric power is regenerated during the high-speed motion of the actuator. For low-speed motion, an active control algorithm is applied to the same actuator to achieve good damping performance. In order to reduce energy loss in the control amplifier, active relay control is applied instead of linear control. The system is simulated on a computer and a simple experiment is performed, The results show that the system has better performance than a passive suspension system and can regenerate vibration energy.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1996-12-25
著者
関連論文
- 非線形補償を用いたセルフセンシング磁気軸受の実用化研究(機械力学,計測,自動制御)
- 4極ハルバッハ磁石ローレンツ浮上モータの開発(第14回MAGDAコンファレンス)
- セルフベアリングモータのセルフセンシング化の研究(機械力学,計測,自動制御)
- 904 エレクトロハイドローリック方式人工心臓用小型モータの開発(オーガナイズドセッション : 社会に貢献するメカトロニクス)
- ローレンツ型セルフベアリングモータのスロット有無による特性(機械力学,計測,自動制御)
- ハイブリッド型ラジアル磁気浮上回転モータの開発
- 誘導形アキシャル磁気浮上モータのベクトル制御
- 永久磁石アキシャル型セルフベアリングモータのアキシャル方向力とトルク特性およびその制御
- アキシャル磁気浮上回転モータの開発と制御
- 支持部にがた・摩擦を有するプラント配管系の地震応答
- 摩擦サポートを有するプラント配管系の振動実験
- 903 人工心臓用ラジアル型磁気浮上遠心血液ポンプの開発(オーガナイズドセッション : 社会に貢献するメカトロニクス)
- AR時系列解析法の特徴を利用した振動系の減衰比推定法
- 自在軸継手の内部摩擦による自励振動 : 第2報,動吸振器を付加した場合
- 自在軸継手の内部摩擦による自励振動 : 第1報, クーロン摩擦力が支配的な場合
- サポートの非線形特性による影響を考慮した配管系の簡易耐震設計法に関する研究 : がた・摩擦による応答低減効果の評価
- 実験モード解析による非線形構造物系の動特性同定 : 等価なモーダルパラメータに対するがた・摩擦の影響
- 地震観測波形によるボイラ構造物の動特性同定 : 一入力多出力モデルによる同定
- サポートとのがたによる衝突を考慮した配管系の簡易耐震設計法に関する研究
- 荷重加算と非線形効果を考慮した耐震設計計算の簡易化 : 液体貯漕と配管系への適用について
- 配管系の多入力振動応答解析に関する研究 : がたと摩擦による応答低減効果の実験的評価について
- 振動荷重間の相関特性を考慮した荷重加算法の研究 : 第4報,配管系の多入力応答解析,実験的検討
- 振動荷重間の相関特性を考慮した荷重加算法の研究 : 第3報,配管系の多入力応答解析,その1
- 振動荷重間の相関特性を考慮した荷重加算法の研究 : 第2報,液体貯槽の地震応答解析への応用-その2
- 振動荷重間の相関性を考慮した荷重加算法の研究 : 第1報,液体貯槽の地震応答解析への応用
- 振動応答に着目した不規則振動波からパルス列への最適変換法 : 応答スペクトル評価による方法
- 地震波励振を受ける剛体ブロックのロッキング振動
- ランダム波を受ける剛体ブロックのロッキング振動(機械力学, 計測, 自動制御)
- ランダム波を受ける剛体ブロックのロッキング振動
- 滑りを伴う剛体ブロックのロッキング振動に関する研究 : 水平,垂直方向の振動数が異なる一般化励振の場合(機械力学,計測,自動制御)
- 滑りを伴う剛体ブロックのロッキング振動に関する研究 : 二次元正弦波励振の場合
- 正弦波励振を受ける剛体ブロック構造物のロッキング振動特性
- 滑りを伴う剛体ブロックのロッキング振動に関する研究 : 2次元正弦波励振の場合
- 二次元正弦波励振を受ける剛体ブロックのロッキング振動におけるカオス : 滑りのない場合
- 二次元正弦波励振を受ける剛体プロックのロッキング振動におけるカオス(滑り無しの場合)
- 並列永久磁石型ハイブリッド磁気軸受の開発と応用(機械力学,計測,自動制御)
- ワイドギャップ磁気軸受の開発とキャンドポンプ応用を考えた実験(機械力学,計測,自動制御)
- 地震被害から学ぶこと : 新潟県中越地震と阪神・淡路大震災の教訓
- 大地震に備えた対震設計・耐震技術
- 大地震に備えた耐震設計・対震技術(安全性を向上させる技術)
- 摩擦支持配管系の地震応答解析 : 摩擦系応答スペクトルを用いた最大応答の推定
- 面内しゅう動を有する摩擦支持配管系の地震応答
- 永久磁石内蔵型ハイブリッド磁気軸受の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 二自由度動吸振器の研究(第1報) : 適応性の優れた吸振器の開発
- 連続流人工心臓用ラジアル浮上モータの研究
- 誘導型磁気浮上回転モータの研究
- 同期型浮上回転モータの極数について
- 磁気浮上回転モータの研究
- マルチポールセルフベアリングモータの開発(機械力学,計測,自動制御)
- バイアス永久磁石を用いないハイブリッド型磁気浮上モータの開発
- ローレンツ力を用いたセルフベアリングモータの開発
- 平板マイクロレンズの高精度芯合せ制御
- 非線形差分方程式を用いたマニピュレータの同定と制御
- 908 遠隔手術用マスタスレーブロボットに関する研究(オーガナイズドセッション : 社会に貢献するメカトロニクス)
- インパクトプリンタの振動抑制と低騒音化に関する研究
- 電磁駆動バルブの開発
- 702 磁気浮上を応用した反力フィードバックシステムの開発(オーガナイズドセッション : 21世紀のメカトロニクス)
- 遊星歯車アクチュエータを使った油圧回転サーボダンパ
- 傾き制御磁気軸受を使った弾性ロータの制御
- 弾性ロータ・磁気軸受のモード別H_∞制御
- ロボットの高速制御と適応制御
- 低回転損失磁気軸受の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 706 サーフェスモータの高安定化制御(関東支部 茨城講演会)
- エネルギー回生・アクティブ制御ダンパの研究(機械力学,計測,自動制御)
- ハルバッハ磁石を用いたローレンツ型磁気浮上モータの研究(機械力学,計測,自動制御)
- 磁気軸受の繰返し制御
- ねじり振動減衰用油圧サーボダンパの開発
- 4点支持絶縁装置の最適振動制御
- 動吸振器型エネルギ回生ダンパの研究
- 可変減衰エネルギー回生サスペンションの研究(機械力学,計測,自動制御)
- 非線形ばねを用いたエネルギ回生動吸振器
- 共振回路を用いたエネルギー回生ダンパとサスペンションの研究
- エネルギー回生ダンパの研究
- 動電型エネルギ回生サスペンションの制御
- 電磁サーボダンパの設計と最適制御
- 薄肉シェル構造ロータの磁気軸受振動制御
- 最適な境界条件を有する平板スピーカの振動
- 磁束集束ハイブリッド型磁気軸受に関する研究
- 柔軟ロータの異方磁気軸受による安定化
- 多変数離散モデルを用いた実験モード解析
- 薄平板のセルフセンシング振動制御
- 時間領域の平均化を用いた実験モード解析
- 粘弾性材を減衰層とする部分被覆ばりの曲げ振動減衰特性
- ロボットの高速化適応制御
- 能動形磁気軸受を用いた粘性液体を部分的に内蔵する : ロータ系の振動と制御 : 第2報,ゲインスケジュールシステムに基づく実験 (電磁力関連のダイナミックスと制御)
- 能動型磁気軸受を用いた粘性液体を部分的に内蔵するロータ系の振動と制御 : 第1報, 安定解析
- センサレス能動制振の研究 : 動電アクチュエータによる速度推定と制御
- 高速磁気軸受のジャイロ運動安定化
- 半能動・動吸振器の研究
- ディジタル磁気軸受の回転同期割込制御
- 実験データによる部分構造パラメータの同定
- 電磁サーボダンパによる回転軸系の防振
- フロンタル伝達マトリックス法 : 伝達マトリックスの効率的な解法とリアナリシス
- 径方向支持型磁気浮上モータを使用した人工心臓用遠心ポンプの改良
- 人工心臓のための超小型磁気浮上システムの開発
- 玉軸受の取付誤差を考慮した転動体通過振動の解析
- 玉軸受の外輪軌道面うねりに起因するラジアル振動解析
- 小型ローレンツ型磁気浮上モータのサーボモータ制御
- 永久磁石併用磁気軸受システムの研究
- 永久磁石併用磁気軸受の開発と応用(基調講演,セルフベアリングモータ,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)