柔軟ロータの異方磁気軸受による安定化
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Electromagnetic bearings have attractive characteristics such as cleanliness and low drag torque, and their application has been gradually increasing. In order to get wide application, however, high-speed stability should be established. There are two kinds of coupling effects ; gyroscopic moment and inductive force. They sometimes adversely affect the system stability when the rotor runs at high speed. In this paper, a high-speed rotor supported by an anisotropically controlled magnetic bearing is analized, and the damping property and stable region are calculated using the root locus diagram. It is found from the analysis that the anisotropic controller stabilizes the inductive coupling effect drastically. This idea is applied to the 3-mass 2-journal bearing rotor, and its capability is tested.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1993-04-25
著者
関連論文
- 非線形補償を用いたセルフセンシング磁気軸受の実用化研究(機械力学,計測,自動制御)
- 4極ハルバッハ磁石ローレンツ浮上モータの開発(第14回MAGDAコンファレンス)
- セルフベアリングモータのセルフセンシング化の研究(機械力学,計測,自動制御)
- 904 エレクトロハイドローリック方式人工心臓用小型モータの開発(オーガナイズドセッション : 社会に貢献するメカトロニクス)
- 永久磁石内蔵型(IPM)磁気浮上モータの回転特性
- ローレンツ型セルフベアリングモータのスロット有無による特性(機械力学,計測,自動制御)
- ハイブリッド型ラジアル磁気浮上回転モータの開発
- 誘導形アキシャル磁気浮上モータのベクトル制御
- 永久磁石アキシャル型セルフベアリングモータのアキシャル方向力とトルク特性およびその制御
- アキシャル磁気浮上回転モータの開発と制御
- 903 人工心臓用ラジアル型磁気浮上遠心血液ポンプの開発(オーガナイズドセッション : 社会に貢献するメカトロニクス)
- 自在軸継手の内部摩擦による自励振動 : 第2報,動吸振器を付加した場合
- 自在軸継手の内部摩擦による自励振動 : 第1報, クーロン摩擦力が支配的な場合
- 並列永久磁石型ハイブリッド磁気軸受の開発と応用(機械力学,計測,自動制御)
- ワイドギャップ磁気軸受の開発とキャンドポンプ応用を考えた実験(機械力学,計測,自動制御)
- 永久磁石内蔵型ハイブリッド磁気軸受の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 20307 表面粗さを付加した回転せん断負荷装置内の流動解析(人工臓器と医用工学(2),OS.8 人工臓器と医用工学)
- 20306 せん断流れ場において血液接触面の表面粗さが血球破壊に与える影響(人工臓器と医用工学(2),OS.8 人工臓器と医用工学)
- 309 表面粗さを付加した回転せん断負荷装置内の数値解析(ライフサポートにおける工学技術,オーガナイズドセッション)
- 212 人工心臓内の材料表面粗さによるせん断応力と血球破壊に関する研究(ライフサポートにおける工学技術)
- 4時刻追跡法における画像処理と探査領域サイズに対する検討
- 二自由度動吸振器の研究(第1報) : 適応性の優れた吸振器の開発
- 連続流人工心臓用ラジアル浮上モータの研究
- 誘導型磁気浮上回転モータの研究
- 同期型浮上回転モータの極数について
- 磁気浮上回転モータの研究
- マルチポールセルフベアリングモータの開発(機械力学,計測,自動制御)
- バイアス永久磁石を用いないハイブリッド型磁気浮上モータの開発
- ローレンツ力を用いたセルフベアリングモータの開発
- 平板マイクロレンズの高精度芯合せ制御
- 1010 血液のせん断流れ場において金属材料表面粗さが溶血に及ぼす影響(OS2-(3) ライフサポートにおける工学技術,オーガナイズドセッション)
- 非線形差分方程式を用いたマニピュレータの同定と制御
- 908 遠隔手術用マスタスレーブロボットに関する研究(オーガナイズドセッション : 社会に貢献するメカトロニクス)
- インパクトプリンタの振動抑制と低騒音化に関する研究
- 709 磁気軸受モータのスキューに関する研究(振動・音響・制御)
- 電磁駆動バルブの開発
- 702 磁気浮上を応用した反力フィードバックシステムの開発(オーガナイズドセッション : 21世紀のメカトロニクス)
- 1009 表面粗さを付加した回転せん断付加装置内の数値解析(OS2-(3) ライフサポートにおける工学技術,オーガナイズドセッション)
- 遊星歯車アクチュエータを使った油圧回転サーボダンパ
- 傾き制御磁気軸受を使った弾性ロータの制御
- 傾き制御磁気軸受を使った弾性ロータの制御
- 弾性ロータ・磁気軸受のモード別H_∞制御
- 積層構造材の制振特性の研究(オーガナイズドセッション,振動・音響・制御)
- 905 積層構造材の制振特性の研究
- ロボットの高速制御と適応制御
- 低回転損失磁気軸受の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 706 サーフェスモータの高安定化制御(関東支部 茨城講演会)
- エネルギー回生・アクティブ制御ダンパの研究(機械力学,計測,自動制御)
- ハルバッハ磁石を用いたローレンツ型磁気浮上モータの研究(機械力学,計測,自動制御)
- 904 電動車椅子の姿勢制御に関する研究
- 磁気軸受の繰返し制御
- 磁気軸受の繰返し制御
- ねじり振動減衰用油圧サーボダンパの開発
- 4点支持絶縁装置の最適振動制御
- 動吸振器型エネルギ回生ダンパの研究
- 可変減衰エネルギー回生サスペンションの研究(機械力学,計測,自動制御)
- 非線形ばねを用いたエネルギ回生動吸振器
- 共振回路を用いたエネルギー回生ダンパとサスペンションの研究
- エネルギー回生ダンパの研究
- 動電型エネルギ回生サスペンションの制御
- 電磁サーボダンパの設計と最適制御
- 薄肉シェル構造ロータの磁気軸受振動制御
- 最適な境界条件を有する平板スピーカの振動
- 磁束集束ハイブリッド型磁気軸受に関する研究
- 柔軟ロータの異方磁気軸受による安定化
- 多変数離散モデルを用いた実験モード解析
- 703 電動車椅子の姿勢制御(オーガナイズドセッション : 21世紀のメカトロニクス)
- 807 ハイブリッド磁気回路の磁場解析に関する研究(関東支部 茨城講演会)
- 薄平板のセルフセンシング振動制御
- 時間領域の平均化を用いた実験モード解析
- 粘弾性材を減衰層とする部分被覆ばりの曲げ振動減衰特性
- ロボットの高速化適応制御
- 能動形磁気軸受を用いた粘性液体を部分的に内蔵する : ロータ系の振動と制御 : 第2報,ゲインスケジュールシステムに基づく実験 (電磁力関連のダイナミックスと制御)
- 能動型磁気軸受を用いた粘性液体を部分的に内蔵するロータ系の振動と制御 : 第1報, 安定解析
- せん断流れ場において表面粗さの大きさとせん断応力が溶血に及ぼす影響
- 層流せん断流れ場において材料表面粗さが溶血に及ぼす影響
- 712 磁気浮上システムの浮上力に関する研究(オーガナイズドセッション : 21世紀のメカトロニクス)
- 517 高粘度血液のせん断流れ場において表面粗さとせん断応力が溶血に及ぼす影響(OS5-(3)オーガナイズドセッション《ライフサポートにおける工学技術》)
- 表面粗さを付加した回転せん断負荷装置内の流れ解析
- センサレス能動制振の研究 : 動電アクチュエータによる速度推定と制御
- 高速磁気軸受のジャイロ運動安定化
- 半能動・動吸振器の研究
- ディジタル磁気軸受の回転同期割込制御
- 実験データによる部分構造パラメータの同定
- 電磁サーボダンパによる回転軸系の防振
- 高効率ソレノイド弁によるリニアサ-ボ機構
- フロンタル伝達マトリックス法 : 伝達マトリックスの効率的な解法とリアナリシス
- 径方向支持型磁気浮上モータを使用した人工心臓用遠心ポンプの改良
- 人工心臓のための超小型磁気浮上システムの開発
- 702 複合板材における減衰特性に関する研究(振動・音響・制御)
- 玉軸受の取付誤差を考慮した転動体通過振動の解析
- 玉軸受の外輪軌道面うねりに起因するラジアル振動解析
- 204 積層構造材の制振特性の研究
- 磁気浮上天秤の研究
- 小型ローレンツ型磁気浮上モータのサーボモータ制御
- 永久磁石併用磁気軸受システムの研究
- 永久磁石併用磁気軸受の開発と応用(基調講演,セルフベアリングモータ,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)