カメラ姿勢情報を用いた運動からの形状復元問題の線形化
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概要
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画像列からの形状復元は,一般に安定に解を得ることが難しい非線形問題である.これを安定に解くには,入力画像列に制約を課して一意の解が保証される簡単なモデルで近似するか,画像以外の情報を導入する方法が考えられる.本稿では,形状復元に用いられる特徴点の2次元座標に加えて,各画像を撮影したカメラの姿勢を既知とすることで問題を線形化する.この手法は,透視投影歪の強さ,特徴点の隠蔽に関する制約はなく,大きな対象物を近い位置から撮影した画像列からでも,特徴点と各カメラの位置を一意に求めることができるという特徴を持つ.実験により,既知とした姿勢情報に様々な誤差を付加したとき,その誤差が復元形状に与える影響を評価し,姿勢情報に要求される精度を明らかにする.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-06-21
著者
-
浅田 尚紀
広島市立大学情報科学部
-
天野 晃
立命館大学生命科学部
-
天野 晃
京都大学大学院情報学研究科
-
右田 剛史
広島市立大学情報科学部
-
天野 晃
京都大学 大学院 医学研究科 細胞機能制御学
-
浅田 尚紀
広島市立大学大学院情報科学研究科
-
浅田 尚紀
広島市大
-
浅田 尚紀
広島市立大学
-
右田 剛史
広島市立大学情報科学部知能情報システム工学科:(現)岡山大学工学部情報工学科
-
天野 晃
立命館大学生分科学部
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