3次元形状・運動復元のための高速非線形最適化計算法(画像情報)(<特集>「インタラクション:理論,技術,応用,評価」)
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概要
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画像列から物体形状とカメラ運動を同時に復元する運動からの形状復元は,非線形最適化問題として定式化できるが,安定化(局所解回避)と高速化(計算量低減)が大きな課題である.本論文では,非線形最適化アルゴリズムの1つである共役勾配法において,ヘッセ行列をブロック対角行列で近似した前処理行列を用いて計算量を低減する手法を提案する.シミュレーションおよび実画像の12種類のデータセットを用いた実験の結果,未知数が1,000個規模の問題に対して,従来のLevenberg-Marquardt法および共役勾配法の数倍から十数倍の高速化の効果を確認した.
- 2003-11-15
著者
-
浅田 尚紀
広島市立大学情報科学部
-
天野 晃
立命館大学生命科学部
-
天野 晃
京都大学大学院情報学研究科
-
右田 剛史
広島市立大学情報科学部
-
天野 晃
京都大学 大学院 医学研究科 細胞機能制御学
-
浅田 尚紀
広島市立大学大学院情報科学研究科
-
浅田 尚紀
広島市大
-
浅田 尚紀
広島市立大学
-
右田 剛史
広島市立大学情報科学部知能情報システム工学科:(現)岡山大学工学部情報工学科
-
天野 晃
立命館大学生分科学部
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