非線形最適化による建物画像列からの全周形状一括復元のための初期値設定法
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概要
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本論文では,建物のような屋外の大型の対象物を撮影した画像列から,対象物の全周形状を復元する問題を扱う.画像列からの形状復元は,一般に非線形最適化問題となるが,非線形最適化計算では,初期値設定により局所解に陥り,正解が得られないことが問題とされていた.それに対し,本論文では非線形最適化計算により直接解を求めるための,簡便な初期値設定法を提案する.この初期値設定は,全周復元の問題設定を反映したものであり,実場面において比較的広く適用できる.また,局所解に陥った場合に,解を修正することにより正しい形状復元を行う手法も提案する.最後に,画像数30〜90枚,特徴点数300〜1,200個規模のシミユレーションおよび実画像を用いた実験によって,本手法の有効性を示す.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2004-12-15
著者
-
浅田 尚紀
広島市立大学情報科学部
-
椋木 雅之
広島市立大学情報科学部
-
青山 正人
広島市立大学情報科学部
-
椋木 雅之
京都大学学術情報メディアセンター
-
青山 正人
広島市立大学大学院情報科学研究科
-
右田 剛史
岡山大学工学部情報工学科
-
浅田 尚紀
広島市立大学大学院情報科学研究科
-
浅田 尚紀
広島市大
-
浅田 尚紀
広島市立大学
-
右田 剛史
広島市立大学情報科学部知能情報システム工学科:(現)岡山大学工学部情報工学科
-
椋木 雅之
広島市立大学大学院情報科学研究科:(現)京都大学学術情報メディアセンター
-
青山 正人
岡山大学工学部情報工学科
-
青山 正人
広島市立大学
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