大局的幾何学制約を用いた特徴点追跡に基づく画像列からの3次元モデル生成(コンピュータビジョン基盤技術, <特集>画像の認識・理解)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本論文では,位置・姿勢が未知のカメラを用いて物体の全周囲を撮影した画像列から,3次元モデルを生成する一連の手順を提案する.3次元モデルの生成には,画像間で対応する特徴点を利用する.この場合,相関法のような局所情報のみによる特徴点追跡では,対応誤りが発生する.本手法ではまず,アフィン変換を用いて対応付けた画像全体の位置関係という大局的幾何制約(アフィン制約)を導入し,対応誤りが少ない特徴点追跡を行う.次に,再投影誤差最小化手法を直接適用することにより,対応点の誤差にロバストに形状復元を行う.さらに,復元物体の全体構造に基づく大局的幾何制約(奥行き制約)を用いた特徴点追跡と形状復元を繰り返す.これにより,特徴点の3次元位置を安定して復元でき,テクスチャを付加した高精細な3次元モデルが生成できることを示す.
- 2006-07-15
著者
-
浅田 尚紀
広島市立大学情報科学部
-
椋木 雅之
広島市立大学情報科学部
-
椋木 雅之
京都大学学術情報メディアセンター
-
保田 和隆
広島市立大学情報科学部
-
浅田 尚紀
広島市立大学大学院情報科学研究科
-
浅田 尚紀
広島市大
-
浅田 尚紀
広島市立大学
-
保田 和隆
広島市立大学大学院情報科学研究科
-
保田 和隆
広島市立大学情報科学部:(現)ソニー株式会社
-
椋木 雅之
広島市立大学大学院情報科学研究科:(現)京都大学学術情報メディアセンター
関連論文
- Belief-Propagationによる高密度なグリッドパターン検出及びデブルーイン系列を用いた高速動物体のロバストな三次元計測手法(レンジファインダ・3次元データ処理,画像の認識・理解論文)
- 書式構造文法を用いた対話型罫線文書の解析(スポーツ・運動映像のパターン認識・理解)
- 電子申請システムのための文書構造化技術に関する研究(スポーツ・運動映像のパターン認識・理解)
- 視点依存テクスチャマッピングのための非類似度最小化に基づく画像補間(一般セッション,実世界センシングとその応用)
- 語学学習番組の映像構造化に基づく教材映像提示インタフェースの作成
- 輝度分布の方向ベクトル情報を用いたMRA画像からの脳動脈瘤の検出(生体工学)
- テロップを利用した野球映像のダイジェスト生成(ネット,ゲーム等,仮想空間における映像メディアの処理,表現,応用,及び一般)
- 胸部単純写真における結節性陰影の良悪性鑑別のための自動化手法の開発
- Calibrated Computer Graphics : キャリブレーションに基づく高精度画像合成
- ステレオ法を用いた視点位置検出による仮想展示の検討(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 曲率情報の統合によるMR Angiogramからの脳動脈瘤候補の検出
- 輝度分布の方向ベクトル情報を用いた頭部MR血管画像からの動脈瘤候補の検出(一般セッション,映像ハンドリング技術とその応用)
- 頭部MR血管画像からの脳血管径の計測による動脈瘤検出手法の改良(セッション5(血管画像解析))
- 電子申請のための対話型文書電子化支援システム(社会支援,ユビキタス環境がもたらす未来図)
- LI_008 同一目的の対話型罫線文書からの標準文書構造の抽出(I分野:画像認識・メディア理解)
- 投票と多数決原理に基づいたMR Angiogramにおける脳動脈瘤の検出(テーマセッション, 産業応用とパターン認識・メディア理解)
- 平面検出ハフ変換を用いたディジタル X 線画像からの照射野絞り領域の検出(生体工学)
- 非線形最適化による建物画像列からの全周形状一括復元のための初期値設定法
- 257 投票と多数決原理に基づいたMR Angiographyにおける脳動脈瘤自動検出方法の開発(画像工学 CAD 脳)(一般研究発表)(第32回秋季学術大会)
- 再投影誤差最小化による建物画像列からの全周形状の一括復元(オーガナイズドセッション(1) : 街の計測とモデリング)
- 疎な全周囲画像列からの密な3次元形状モデルの生成(卒論セッション)
- 平面検出Hough変換を用いたX線画像照射野絞り領域の検出
- MR画像を用いた子宮蠕動の可視化(可視化・レジストレーション)
- 画像解析と画像合成のための光学的キャリブレ-ション--ズ-ムレンズの明度ひずみの解析と補正
- 大局的幾何学制約を用いた特徴点追跡に基づく画像列からの3次元モデル生成(コンピュータビジョン基盤技術, 画像の認識・理解)
- 曲率情報の統合によるMR Angiogramからの脳動脈瘤候補の検出(生体工学)
- 情報系学長,おおいに語る
- XMLに基づく対話型文書の構造記述とグラフ文法を用いた罫線文書の構造解析
- 2003年PRMUアルゴリズムコンテスト「そこにいるのは何人?」実施報告とその入賞アルゴリズムの紹介(エンタテインメントのためのパターン認識・メディア理解)
- 2003年PRMUアルゴリズムコンテスト「そこにいるのは何人?」実施報告とその入賞アルゴリズムの紹介
- 広島原爆きのこ雲写真からの高さ推定
- IUE(画像理解用標準ソフトウェア)とCalibrated Image Databaseの現状
- 語学学習番組の映像構造化に基づく教材映像提示インタフェースの作成
- テロップを利用した野球映像のダイジェスト生成(ネット,ゲーム等,仮想空間における映像メディアの処理,表現,応用,及び一般)
- バンプモデルを用いた実物体の反射特性のモデル化とパラメータ推定
- シーン構成グラフを用いたドラマ映像の構造表現(複合現実感,仮想都市,及び一般)
- I_062 輝度変化バンプモデルを用いた物体表面凹凸の計測(I分野:画像認識・メディア理解)
- 類似度グラフを用いたドラマ映像の構造解析(スポーツ・運動映像のパターン認識・理解)
- 色分布のクラスタ解析による実写画像からの陰影除去
- 薄凸ズームレンズモデルを用いた多重ズームぼけ画像からの距離計測
- 光学シースルーにおける高精度立体視のためのアイキャリブレーションの検討
- 色分布のクラスタ解析による実写画像からの陰影除去
- 統合カメラモデルを用いた多重ズーム画像からの距離計測
- Calibrated Computer Graphicsのための高速画像生成
- Calibrated Computer Graphics による画像合成の試み : カメラキャリブレーションに基づく任意フォーカス画像の生成と検証
- ズームレンズの光学的ひずみの解析と補正 : 可変円筒モデルを用いた口径蝕現象の解析と画像周辺部明度低下の補正
- テクスチャと色の相補的な利用に基づく調理作業中の台上物体領域抽出(生活メディア(2):料理,日常生活におけるメディア技術)
- バーチャルスタジオにおける仮想物体把持を支援する視聴覚情報の提示(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 姿勢事例の獲得とその補完による手の計測形状の姿勢操作(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- バーチャルスタジオにおける仮想物体把持を支援する視聴覚情報の提示(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 姿勢事例の獲得とその補完による手の計測形状の姿勢操作(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 陰影情報と特徴点対応の統合による画像列からの3次元形状復元(パターン認識・メディア理解及び一般)
- 陰影情報と特徴点対応の統合による画像列からの3次元形状復元(パターン認識・メディア理解及び一般)
- 3次元形状・運動復元のための高速非線形最適化計算法(画像情報)(「インタラクション:理論,技術,応用,評価」)
- 輝度分布の方向ベクトル情報を用いた頭部MR血管画像からの動脈瘤候補の検出(一般セッション,映像ハンドリング技術とその応用)
- 輝度分布の方向ベクトル情報を用いた頭部MR血管画像からの動脈瘤候補の検出(一般セッション,映像ハンドリング技術とその応用)
- 投票と多数決原理に基づいたMR Angiogramにおける脳動脈瘤の検出(テーマセッション, 産業応用とパターン認識・メディア理解)
- 画像列からの3次元形状復元における非線形最小2乗法の高速化と安定化に関する研究(D論セッション(1))
- 近接撮影画像列からの建物の全周囲3次元復元
- 3X-2 空間コード化法を用いた偽形状検出に基づく複数剛体の形状計測(3次元画像処理・認識,学生セッション,人工知能と認知科学,情報処理学会創立50周年記念)
- TexCut : GraphCutを用いたテクスチャの比較による背景差分の検討(一般セッション,Computational Photography)
- 第5回コンピュータビジョン国際会議ICCV '95報告
- 物体表面反射特性推定のためのチンダル現象を用いたレーザ光反射シミュレーション(テーマセッション,Computational Photography)
- Belief-Propagation による高密度なグリッドパターン検出及びデブルーイン系列を用いた高速動物体のロバストな三次元計測手法
- カメラ姿勢情報を用いた運動からの形状復元問題の線形化
- 級数の再帰的集約による多倍長数の計算法とπの計算への応用
- 級数の集約による多倍長数の計算法とπの計算への応用
- 視覚情報と触覚情報の強調による重心位置推定
- 物体認識のための視覚情報と触覚乗法の統合
- 相反するポリシ実現のためのセキュリティ強化の試み
- 固定カメラ映像を対象としたHOG人物検出器のシーン適応手法(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 固定カメラ映像を対象としたHOG人物検出器のシーン適応手法(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- D-12-46 影の空間的変化の連続性・周期性を利用した潜在的日照・非日照領域の推定(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 固定カメラ映像を対象としたHOG人物検出器のシーン適応手法
- I-90 距離画像検索のための特徴量の検討(画像検索,I.画像認識・メディア理解)
- LI_012 線分要素に基づく画像列からの3次元形状モデルの生成(I分野:画像認識・メディア理解)
- 胸部単純写真における結節性陰影の良悪性鑑別のための自動化手法の開発
- 再帰トーラス結合アーキテクチャに基づく並列画像理解用計算機RTA/1の設計・試作と性能評価
- テンプレート映像に基づく一定移動パターンの自動撮影手法
- 複数プロジェクタを用いた線形解法によるワンショットアクティブ形状計測
- 符号化開口を用いたバーコード画像のぼけ除去
- 口唇領域の抽出と認識による発話検出
- D-15-21 項目反応理論に基づく理解度データの補正とその応用(D-15.教育工学,一般セッション)
- 認識・検出 曲率情報の統合によるMR Angiogramからの脳動脈瘤候補の検出
- TexCut:GraphCutを用いたテクスチャの比較による背景差分(画像認識,コンピュータビジョン)
- 把持の順序と外見の変化モデルを利用した調理作業における食材追跡(画像特徴抽出・追跡,料理を取り巻く情報メディア技術論文)
- 隣接フレーム間の背景変化に着目した固有空間中での時系列フィルタに基づく背景画像推定
- 背景の時間変化に着目した固有空間中での時系列フィルタに基づく背景画像推定(実世界センシングとその応用)
- 背景の時間変化に着目した固有空間中での時系列フィルタに基づく背景画像推定(実世界センシングとその応用)
- 隣接フレーム間の背景変化に着目した固有空間中での時系列フィルタに基づく背景画像推定(画像・映像処理)
- 2012年度論文賞の受賞論文紹介:パターン投光による全周囲形状計測システムへのチャレンジ
- 13-4 多重散乱光を考慮した生成画像による関与媒質の散乱特性の推定(第13部門CGモデリング&レンダリング)
- K-027 語学学習番組を教材利用するための会話音声とテキストの対応付け(教育工学(4),K分野:教育工学・福祉工学・マルチメディア応用)
- H-062 SIFTを用いた人物対応付けの向き変化に対する耐性の検証(動作解析,H分野:画像認識・メディア理解)
- 位置情報に基づく修学旅行支援(システム情報技術と観光の接点)
- 背景の時間変化に着目した固有空間中での時系列フィルタに基づく背景画像推定
- D-4-5 プローブカーデータを用いた旅行行動のモデル化(D-4.データ工学)
- カメラネットワークを用いた特定人物検索システム設計のためのシミュレーション(一般セッション,医用画像の計測・認識・理解,少子高齢化社会の課題)
- カメラネットワークを用いた特定人物検索システム設計のためのシミュレーション(一般セッション,医用画像の計測・認識・理解,少子高齢化社会の課題)
- カメラネットワークを用いた特定人物検索システム設計のためのシミュレーション(一般セッション,医用画像の計測・認識・理解,少子高齢化社会の課題)