PRMU2000-24 視覚を有する仮想俳優の動作プランニング
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概要
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コンピュータグラフィクスやアニメーションでは, キャラクタの動作生成が重要な課題となっている.キャラクタの個性的な動作を生成する手法としては, モーションキャプチャで計測した動作データを, モーションワープにより加工することがよく行われている.ところが, これらの手法ではキャラクタが動作する環境が変化した場合に, 手動で教示することが必要となる.本稿ではキャラクタに視覚機能を付与することにより, 環境の変化を視覚により検知して, 自動的に動作生成を行う手法を提案する.本手法では, 人物の動作や障害物を固有空間に投影して, 低い計算コストで簡便に動作の生成を行う手法を述べる.
- 2000-06-15
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