濃淡画像からの復元形状に基づく3次元運動推定(<論文特集>新映像メディアとその応用)
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概要
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変化を測定するためには, 不変なものを拠り所としなくてはならない.従来の動画像解析では, 最初画像間の移動ベクトルを求め, ついでこの移動ベクトル分布を3次元運動として解釈してきた.そのために, 特徴点の濃淡値やそれに対応する物体上の位置の不変性を仮定してきた.しかし, 現実にはこれらの仮定が成り立たない場合がある.本論文では, 従来の手法とは全く別の考え方で3次元運動の推定を行う.それは動画像から, 先に移動ベクトルを求めるのではなく, 濃淡情報からまず物体の距離画像を推定する.物体が剛体であるならば, 移動してもその3次元形状は変化しない.したがって, 3次元形状の不変性を利用して, 距離画像の動画像から3次元運動を推定するのである.実画像による実験で提案した手法が, 運動パラメータを精度良く推定できることを確認した.
- 社団法人映像情報メディア学会の論文
- 1996-10-20
著者
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