単眼動画像を使った人間動作のキーフレーム追跡と予測
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概要
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動画像から人体を3次元的に追跡する手法は大きく分けて, フレーム毎にモデルを人体に照合させる方法と, 初期フレームで照合させた後変位分を推定し累積する手法に大別される. 後者は, 計算量が少なくて済むが, 誤差も累積され長時間の追跡では, ずれが問題となっている. 本論文では, 初期フレーム以外にも幾つかのキーフレームでモデルと人体を照合させ, 与えた位置と姿勢からのフィードバックによりずれを修正する手法を提案する. 一方, 単眼視の問題点としてオクルージョンが上げられる. 本論文では, 見えているときの状態から見えないときの位置と姿勢を予測する. この予測は運動をARモデルとしカルマンフィルタにより行う. キーフレーム拘束とオクルージョン時の予測を用いて複雑な動作の動画像追跡を行った.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-06-20
著者
-
山本 正信
新潟大学工学部情報工学科
-
大田 佳人
新潟大学工学部情報工学科 株式会社ナムコ
-
山本 正信
新潟大学工学部
-
山際 貴志
新潟大学工学部情報工学科, 東芝マイクロエレクトロニクス株式会社
-
山際 貴志
新潟大学工学部情報工学科 東芝マイクロエレクトロニクス株式会社
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