多視点カメラによる屋外での歩行者のモーションキャプチャ
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概要
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本論文では,屋外に設置した多視点カメラの映像から,身体にマーカーを貼り付けることなく歩行動作を測定する方法を提案する.カメラごとに GPS 信号からの時間情報を供給し,カメラ間を有線で接続することなく同期させている.これにより交通を妨げることなく歩行動作を撮影できる.さて,屋外では人々は多様な衣服を纏っているので,身体やその部位を自動的に見つけることは難しい.本論文では手作業で部位の位置を指定することにする.しかし,手足の位置は指定できても,衣服によっては胴体の姿勢を視認することすら困難な場合がある.そこで,手足などの限られた情報から胴体の姿勢を逆運動学により推定する方法を提案する.フレームごとに姿勢推定を行えば,動作の測定が可能であるが,GUI での手作業が負担になる.これに対して,いくつかのキーフレームで姿勢が与えられれば,キーフレーム間の姿勢は追跡により自動的に決定する手法がある.本論文では,この手法を多視点動画像用に拡張して使用する.
- 2010-11-01
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