動画像からの3次元モデルフィッティング
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概要
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3次元モデルを物体に一致させ、物体の位置と姿勢を決定する問題はマシンビジョンのなかでも特に重要な課題である。この課題は、投影面上で物体の像にモデルの投影像を一致させることから始められたが、3次元情報が容易に得られるようになってから、3次元情報に3次元モデルを直接一致させる方法も研究されてきた。3次元情報は、レンジファインダーやステレオビジョンなどから直接測定することが出来るが、動画像からでも(相対距離ではあるが)得られる。このとき、位置と姿勢の計算は距離情報を陽に求めなくとも、動画像から直接計算することができる。例えば、対象動体が平面のとき、面の傾きは面の3次元運動パラメータと共に算出することができる。ただし、これは姿勢の一部を求めたにすぎない。本論文では、動画像から物体の位置と姿勢及び3次元運動パラメータを閉形式で同時に求める方法を提案する。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1995-03-15
著者
-
山本 正信
新潟大学工学部情報工学科
-
大田 佳人
新潟大学工学部情報工学科 株式会社ナムコ
-
山本 正信
新潟大学工学部
-
速水 康晴
新潟大学工学部情報工学科
-
速水 康晴
新潟大学工学部情報工学科 : (現)日本電算機株式会社
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