コンピュータビジョン技術による次世代モーションキャプチャ
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概要
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動画像を使った動作計測の特徴は,身体に接することなく動作が測定できる点である.また,映像さえ残っていれば過去に遡って動作を計測することが可能である.本論文では,身体のロボットモデルをキーワードに,動画像による身体動作計測の現状や問題点を整理し,今後の課題について考えることにする.動作計測のプロセスは,次の3つのステップに分けることができる.まず,画像から身体像を抽出し,身体部位を検出する.次に,身体の多関節モデルを導入し,モデルを身体像に一致させ,姿勢を測定する.この姿勢測定法は,順運動学手法と逆運動学手法に分けられる,第3ステップは,動画像からの動作の逐次推定である.この推定は,動画像をガイドとしたロボットの動作計画と見なすことができる.各プロセスについて述べた後,さらに,得られた動作の編集による新たな動作の生成法について述べる.最後に,今後の課題として,単眼画像からの3次元姿勢推定,推定精度の評価,動画像からの身体形状推定,動作要因の推定,推定の自動化・高速化をあげておく.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2002-06-15
著者
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