空間知覚における視覚と体性感覚の認識誤差特性
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概要
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近年, ヒューマンインタフェースのマルチモーダル化を目的として, 様々な研究が盛んに行われている. 我々は, そのマルチモーダル化の一例として大きな可能性が期待される力触覚ディスプレイ技術に着目している. 力触覚ディスプレイにより仮想的に構築された三次元空間での作業では, 従来の二次元空間を中心としたインタフェースよりもさらに多くの情報のやりとりが可能となる. しかし, このような仮想的空間においてヒトがストレスなく接触作業を行うためには, ヒトの持つ感覚特性を十分考慮した上で, 力触覚呈示システムを構築する必要がある. そこで木研究では, ヒトに違和感なく力触覚を呈示するシステムに必要な一設計指標を与えるべく, 実空間での接触動作の解析を行い, ヒトが弁別可能な接触位置誤差量および認識誤差特性を心理物理実験により求めた.
- 1998-01-29
著者
-
和田 親宗
北海道大学電子科学研究所
-
井野 秀一
北海道大学電子科学研究所
-
奈良 博之
株式会社アドイン研究所
-
伊福部 達
北海道大学
-
和田 親宗
九州工業大学大学院生命体工学研究科
-
奈良 博之
北海道大学電子科学研究所感覚情報研究分野
-
安田 星季
北海道大学 電子科学研究所 感覚情報研究室
-
奈良 博之
北海道大学博士課程
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