肘関節装具装着時の関節運動の計測 : 腕にはたらく力と関節角度の関係
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概要
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著者らは, これまで, 肘関節に着目した装具の設計を行ない, 上肢密着型の動力を有しない補助装具を試作した.また, 装具の肘に対する追随性を評価し, 肘関節の運動に対応する自由度を与えることで, 装具の上肢の間に無理な力が加わらず, 良い追随性を示すことがわかっている.今回は, この装具に(1)質量の軽量化, (2)2つの回転子を同時に回転させる機構の追加, (3)上腕と前腕の皮膚の高さの差を吸収する自由度の追加, の3つの改良を行なった.その結果, 装具の質量は300gて程度まで軽減した.また, 2つの回転子が同じ角度で対向して回るようになった.さらに, 新しい自由度を付加することによって, 装具と腕の間にはたらく力が小さくなり, 肘に対する追随性の向上が図られた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-06-19
著者
-
泉 隆
北海道東海大学工学部
-
井野 秀一
北海道大学電子科学研究所
-
伊福部 達
北海道大学電子科学研究所
-
奈良 博之
株式会社アドイン研究所
-
伊福部 達
北海道大学
-
敦賀 健志
北海道大学電子科学研究所
-
茆原 斉明
北海道東海大学大学院
-
佐久間 尚也
北海道大学電子科学研究所
-
奈良 博之
北海道大学電子科学研究所感覚情報研究分野
-
森 秀一郎
北海道東海大学理工学研究科電子情報工学専攻
-
佐久間 尚也
北海道東海大学大学院
-
萩生 雅人
クラーク病院リハビリテーション科
-
森 秀一郎
北海道東海大学大学院
-
荻生 雅人
クラーク病院リハビリテーション科
-
奈良 博之
北海道大学博士課程
-
佐久間 尚也
北海道東海大学大学院理工学研究科
-
茆原 斉明
北海道東海大学大学院理工学研究科
-
泉 隆
北海道東海大学大学院
-
泉 隆
北海道東海大学大学院理工学研究科
-
井野 秀一
北海道大学応用電気研究所
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