下肢麻痺者の起立・歩行補助を目的とした姿勢動揺の測定装置に関する研究
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概要
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我々は, 脊髄損傷による下肢麻痺者の起立・歩行を補助するためには, 下半身の末梢からの姿勢に関する体性感覚の感覚代行を行う必要があると考え, 体の重心位置を人工的に測定し患者に呈示する感覚フィードバック装置を開発している. 本研究では, この装置の入力部分である重心位置の測定部を試作するために, ヒトの重心動揺の様子を調べた. すなわち, 両足起立時の荷重位置を床反力計で測定し, その結果から両足で姿勢を維持可能な荷重の移動範囲を推定した. また, その結果から重心位置の測定部に必要な仕様を導き, 装置を試作し, その性能評価を行った.
- 1996-03-18
著者
-
田中 敏明
札幌医科大学保健医療学部
-
泉 隆
北海道東海大学工学部
-
井野 秀一
北海道大学電子科学研究所
-
伊福部 達
北海道大学電子科学研究所
-
田中 敏明
東大 先端科学技術研究セ
-
伊福部 達
北海道大学
-
野崎 明
北海道東海大学工学部電子情報工学科
-
田中 敏明
札幌秀友会病院
-
峯後 雅樹
北海道東海大学工学部
-
清野 博美
北海道東海大学工学部
-
中西 大
北海道東海大学工学部
-
神谷 将人
北海道東海大学工学部
-
島崎 博也
北海道東海大学工学部
-
池田 世史
北海道東海大学工学部
-
野崎 明
北海道東海大学工学部
-
泉 隆
北海道東海大学大学院
-
井野 秀一
北海道大学応用電気研究所
-
田中 敏明
札幌医科大学付属病院
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