肘関節補助装具の追随性の改善
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概要
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著者らは肘関節補助装置を上肢に装着し, 装具の動力で肘関節の屈曲伸展を行う装具の開発を行っている.本報告では, これまでに報告した機構とは異なる機構を提案し, その機構を設けた装具により上肢動作に対する追随性の評価を行った.評価方法として, 装具から動力源をはずし, 健常被験者に装具を装着する.そして, 自らの力で肘関節の屈曲伸展動作を行い, 装具と装着部間で力を測定した.測定した力の変化量が小さければ, 肘関節動作に良く追随するとの評価基準を採用した.実験の結果, 健常被験者2名による測定では, 伸展位から屈曲位の間に平均1N程度の十分小さな力の変化しか見られなかった.これにより今回提案した装具は肘の屈曲伸展動作に良く追随することが示された.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-03-15
著者
-
泉 隆
北海道東海大学工学部
-
井野 秀一
北海道大学電子科学研究所
-
伊福部 達
北海道大学電子科学研究所
-
奈良 博之
株式会社アドイン研究所
-
伊福部 達
北海道大学
-
井野 秀一
独立行政法人 産業技術総合研究所 人間福祉医工学研究部門
-
山本 武
北海道東海大学大学院
-
敦賀 健志
北海道大学電子科学研究所
-
茆原 斉明
北海道東海大学大学院
-
佐久間 尚也
北海道大学電子科学研究所
-
奈良 博之
北海道大学電子科学研究所感覚情報研究分野
-
森 秀一郎
北海道東海大学理工学研究科電子情報工学専攻
-
森 秀一郎
北海道東海大学大学院
-
奈良 博之
北海道大学博士課程
-
泉 隆
北海道東海大学大学院
-
井野 秀一
北海道大学応用電気研究所
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