1P1-2F-F1 圧電アクチュエータを用いた触覚ディスプレイ設計のための力学モデル : 実験による力学モデルの信頼性の検討
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概要
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我々は, 多様な触感覚を伝達できる触覚ディスプレイの開発を目的とし, 過去に手指の機械特性を測定し, 圧電アクチュエータで皮膚に振動を与える際の力学モデルを構築した。本報告では, この力学モデルの有用性を確認するため, 実際に圧電アクチュエータで皮膚を励振する実験を行い, 周波数-振幅特性を測定した。そして, 実験で得られた特性と力学モデルから得られた特性を比較し, 力学モデルの有用性を検討した。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
井野 秀一
産業技術総合研究所
-
伊福部 達
東大先端科学技術研究センター
-
泉 隆
北海道東海大学工学部
-
井野 秀一
独立行政法人 産業技術総合研究所 人間福祉医工学研究部門
-
黒木 速人
東大
-
井野 秀一
北大
-
伊福部 達
東大
-
本間 健
東京大学先端科学技術研究センター
-
黒木 速人
筑波技術大学障害者高等教育研究支援センター
-
本間 健
北大
-
黒木 速人
筑波技術大学
-
泉 隆
北海道東海大学大学院
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