MBE2000-35 筋ジストロフィー者の車椅子座位時における上肢姿勢支持に関する研究
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概要
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筋ジストロフィー者は, 筋萎縮により上肢の機能が低下する.そのため, 電動車椅子座位時には腕を支える肘置きなどよりも手先を高くあげることができない.そこで我々は, 本人の意思により腕の荷重を支持する位置を自由に変えることができる装置を提案する.今回は車椅子座位時に前腕と肘関節を下方から支える装置を試作した.そして健常者に対して, 前腕支持装置と肘支持装置を用いて手先による作業を仮定して様々な姿勢をとらせた結果, 本人の好みにあった作業姿勢がとれることが分かった.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-06-23
著者
-
泉 隆
北海道東海大学工学部
-
井野 秀一
北海道大学電子科学研究所
-
伊福部 達
北海道大学電子科学研究所
-
田中 栄一
国立療養所八雲病院
-
伊福部 達
北海道大学
-
井野 秀一
独立行政法人 産業技術総合研究所 人間福祉医工学研究部門
-
山本 武
北海道東海大学大学院
-
茆原 斉明
北海道東海大学大学院
-
佐久間 尚也
北海道大学電子科学研究所
-
泉 隆
北海道東海大学大学院
-
井野 秀一
北海道大学応用電気研究所
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