上肢麻痩者のための摂食動作の補助装具に関する研究(1)
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概要
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上肢麻庫者は自ら食事動作を行うことは困難であり介護者への依存が大きい. 著者らは上肢動作補助を目的とした動力装具の開発を目的として基礎的な研究を行っている. 今回は, 健常被験者の摂食時の上肢の動作解析を行い, 肘の屈曲・伸展, 前腕の回内・回外, 手根の掌屈・背屈, 橈屈・尺屈の運動自由度について変化範囲を調べた. この知見に基づき, 補助装具の備えるべき仕様を検討し, 肘関節の運動に追随する受動的な装具の設計を行いプロトタイプの試作を行った.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-06-20
著者
-
泉 隆
北海道東海大学工学部
-
和田 親宗
北海道大学電子科学研究所
-
井野 秀一
北海道大学電子科学研究所
-
伊福部 達
北海道大学電子科学研究所
-
伊福部 達
北海道大学
-
和田 親宗
九州工業大学大学院生命体工学研究科
-
敦賀 健志
北海道大学電子科学研究所
-
佐久間 尚也
北海道大学電子科学研究所
-
森 秀一郎
北海道東海大学理工学研究科電子情報工学専攻
-
佐久間 尚也
北海道東海大学大学院
-
森 秀一郎
北海道東海大学大学院
-
泉 隆
北海道東海大学大学院
-
井野 秀一
北海道大学応用電気研究所
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