力情報の呈示方式と感覚特性に関する研究
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概要
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バーチャルリアリティやテレイグジスタンスロボットなどのヒューマン・インタフェースにおいては,最終的に仮想物体に触れたり持ったりする動作を伴うことが想像される.そのため我々は仮想物体を持ったときの重量感覚を惹起させるようなフォースディスプレイを水素吸蔵合金(Metal Hydride:MH)アクチュエータを利用して試作した.本報告ではフォースディスプレイの構造や特性について述べ,続いてこのフォースディスプレイを用いて力の増加と減少をやっと弁別できるときの力弁別閾を求めた.その結果,ヒトの肘関節部においてあらかじめ約1.5kgfの力を加わえた状態から力を増加・減少させた場合の弁別閾はともに400gf程度であることが分かった.さらにフォースディスプレイでは100gf以下の力分解能が要求されることが分かった.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-06-23
著者
-
泉 隆
北海道東海大学工学部
-
井野 秀一
北海道大学電子科学研究所
-
伊福部 達
北海道大学電子科学研究所
-
佐藤 満
昭和大学 保健医療学部
-
伊福部 達
北海道大学
-
室 正彦
(株)日本製鋼所
-
佐藤 満
北海道大学電子科学研究所
-
清水 俊治
北海道大学電子科学研究所
-
室 正彦
日本製鋼所 室蘭研究所
-
室 正彦
(株)日本製鋼所室蘭研究所
-
泉 隆
北海道東海大学大学院
-
井野 秀一
北海道大学応用電気研究所
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