筋ジストロフィー者のための上肢作業姿勢補助装置の提案
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概要
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筋ジストロフィー者は, 菌萎縮により上肢の機能が低下する.そのため, 机上で作業を行う場合, 腕を机上面から挙上する動作を行うことは困難である.現状では, 手の高さを確保しなければならないときには, 利き手を反対側の手の上に載せる姿勢をとることが多い.しかし, この代償動作では利き手を支えるもの以上の高さで手先作業を行うことはできない.そこで我々は, 筋ジストロフィー者の作業を行う腕を任意の高さで保持し, 保持した腕を本人の意思により自由に動かすことができる装置の試作を行なった.そして, 実際に筋ジストロフィー者による臨床実験を行い, 装置使用時と非使用時での手先移動範囲の比較・検討を行った.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-03-15
著者
-
泉 隆
北海道東海大学工学部
-
井野 秀一
北海道大学電子科学研究所
-
伊福部 達
北海道大学電子科学研究所
-
田中 栄一
国立療養所八雲病院
-
伊福部 達
北海道大学
-
井野 秀一
独立行政法人 産業技術総合研究所 人間福祉医工学研究部門
-
山本 武
北海道東海大学大学院
-
茆原 斉明
北海道東海大学大学院
-
佐久間 尚也
北海道大学電子科学研究所
-
森 秀一郎
北海道東海大学理工学研究科電子情報工学専攻
-
森 秀一郎
北海道東海大学大学院
-
泉 隆
北海道東海大学大学院
-
井野 秀一
北海道大学応用電気研究所
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