TINA-likeモデルにおける連続路車間通信システムの提案とその性能評価
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概要
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現在, 日本の自動車保有台数は6500万台を超え, さらなる増加が見込まれている.このように, 自動車が普及し便利になる一方で事故や渋滞, エネルギーの消費といった,様々な問題を引き起こしている. これらの問題は, 現在の道路交通システムをそのまま用いている限り, 解消することが困難である. そこで, ITS(Intelligent Transport Systems) といわれるプロジェクトでは, 交通システムを高度に知能化することにより, これらの問題を解決していこうとしている. このプロジェクトには, 道路と車両が局所的に通信を行ない, 高速道路上などで高速料金などの自動収授を行なうプロジェクトと, 全道路上で連続的に路車間通信を行ない, 自動車がリアルタイムに周囲の状況を把握することによって, 運転の補助, あるいは自動運転を行なうプロジェクトなどが含まれている. 本論文では, その中の連続的路車間通信システムを取り上げる. この路車間通信では, 道路脇に LCX(Leaky Coaxial Cable:漏洩同軸ケーブル)を継続的に敷設し, 5.8GHz帯を用いて, LCX と自動車の車載器が通信を行なう. しかし, ケーブルが道路脇にあるために, 車載器から見て, ケーブルが他の車両の影になってしまうことによる通信品質の低下が問題となる. ここでは, このシステムの通信プロトコルとして, 局所的通信と互換性があり, 一つの車載器で, 局所, 連続の両方と通信が行なえるプロトコルを提案する. さらに, これを改良して, 通信品質が著しく低下した場合に, 対向車線側の LCX を効率的に使用することによって, 実時間性を保証する方法を提案する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1997-03-12
著者
-
岡田 謙一
慶應義塾大学理工学部情報工学科
-
松下 温
慶應義塾大学理工学部情報工学科
-
岡田 謙一
慶應義塾大学
-
屋代 智之
慶應義塾大学理工学部
-
笠置 賢
慶應義塾大学理工学部
-
岸田 聡
慶應義塾大学理工学部
-
多田隈 典子
慶應義塾大学理工学部
-
松下 温
慶應義塾大学
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