DGPSを用いて設定したウェイポイント経路追従による実環境自律移動法の開発 : つくばチャレンジ2010における完走およびリタイヤに関する考察

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2012-04-15

著者

• 尾崎 功一

  宇都宮大学

• 江口 純司

  宇都宮大学

関連論文

• 黒みと色相・彩度の関係 : 物体色モードと光源色モードにおける黒み評価
• 明度変化にロバストな床面特徴点追跡に基づくビジュアル・オドメトリ法の開発(機械力学,計測,自動制御)
• 1P1-C10 通信に基づいた全方向移動ロボットのサッカープレイ : Uttori United 2002
• 大気遠近法を利用した物体の位置関係の同定に関する検討(画像技術,視覚・画質関連,その他一般)
• 大気遠近法を利用した物体の位置関係の同定に関する検討
• 大気遠近法を利用した物体の位置関係の同定に関する検討(画像技術・視覚・その他一般)
• 奥行き知覚方法に基づいた単一画像による3次元形状把握の検討(サマーセミナー(若葉研究者の集い)「最先端ビジョン技術が拓く画像応用の新境地」)
• 視覚によるライン・トレースと磁気タグの併用による走行制御を用いた搬送ロボットの開発
• 203 安全制御のためのビジョンを用いた位置検出の符号化による信頼性向上(ライフサポートにおける工学技術)
• 明度変化にロバストな床面特徴点追跡に基づくビジュアル・オドメトリ法の開発
• 連結式容器交換ロボットの開発
• 屋外清掃ロボットの実用化
• 11205 四脚式ロボットのCPGによる歩行制御及び歩容遷移(ロボティクス(2),OS.15 ロボティクス)
• 21107 ロボットのための球状ヒューマン・インタフェース・デバイスによる操作指令の検出に関する研究(ロボティクス(4),OS.15 ロボティクス)
• テラヘルツ時間領域分光法における時間遅延ステージ位置決め精度の影響に関する研究
• 花粉の画像計測に基づく植生観察の提案
• 20912 不整地移動を目的とした四脚式ロボットのCPGによる歩行制御 : 第二報 小型四脚式ロボットにおける歩行の実現(ロボティクス(3):歩行ロボットの開発,OS12 ロボティクス)
• 触感覚による粒子群の認識と言語評価
• 235 遺伝的特徴解析のための画像自動計測装置の開発 : 花粉計測量に基づく雑種花粉の計測(計測工学)
• 234 遺伝的特徴解析のための画像自動計測装置の開発 : システムの基本設計(計測工学)
• 231 不整地移動を目的とした四脚式ロボットのCPGによる歩行制御(制御工学III)
• 230 ロボットのための球状ヒューマン・インタフェース・デバイスの開発(制御工学III)
• フラクタル性を利用した活性汚泥における評価方法の提案
• ロボットによる高層ビルの清掃システムの開発
• フラクタルに基づいた活性汚泥における凝集様相の定量化とその応用
• ズーム計測法と視差による不確定な領域の評価
• 粒子群の密集パターンの評価
• 交雑植物花粉の遺伝的特徴の可視化
• 雑種花粉評価のための色指標の提案
• 農業用薬液注入ロボットの開発 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
• 301 清掃ロボットの晴海トリトンスクエアへの導入
• 307 ロボカップ用全方向移動ロボットの開発 : 視覚と通信に基づく行動生成と機構制御
• 306 ロボカップ用全方向移動ロボットの開発 : 小型全方向移動機構とシステム構成
• OS0818 博士後期課程学生のための双方向インターンシッププログラムの紹介(OS8-4 科学技術教育)
• 9-327 ロボット知見の技術支援をねらいとした双方向インターンシップ(口頭発表論文,(22)インターンシップ)
• 9-326 特許技術の適応をねらった双方向インターンシップ(口頭発表論文,(22)インターンシップ)
• 9-325 博士後期課程学生を対象とした双方向インターンシッププログラム(口頭発表論文,(22)インターンシップ)
• 農業用薬液注入ロボットの開発
• 交雑育種法における花粉の画像計測量の提案
• 217 画像処理に基づく雑種花粉の計測(画像処理)
• デッドレコニング(Dead Reckoning)
• 移動ロボットERIEの製作と磁気ナビゲーション法の提案
• 画像処理による円筒形状製品の傷検査装置の開発
• 318 フラクタルに基づいた画像計測の考察
• 313 不整地移動脚式ロボットの歩容の評価
• 9-223 ラピッドプロトタイプ装置を用いた実践的創造性教育(口頭発表論文,(8)ものつくり教育-VII)
• 実環境における視覚に基づくロボットの走行(その2) : マーカーの位置計測
• 実環境における視覚に基づくロボットの走行(その1) : マーカーの獲得とそのトラッキング
• 2P2-46-060 実環境における特徴抽出とその注視による移動ロボットの直進走行
• 101 中等教育における MINDSTORMS を教材とした課題解決型学習に関する一考察
• パワーアシスト装置のためのオンライン個人識別
• 2P1-33-033 コミュニケーションを介した自律ロボットによる言葉の獲得
• 921 小型全方向移動ロボットの開発
• 414 移動ロボットのHough変換を用いた視覚による扉検出と進入(画像処理)
• 413 画像計測による正逆交雑花粉の状態評価(画像処理)
• 2A1-M10 足底の滑りを考慮した不整地移動脚式ロボットの歩行(06. テラメカニクスとロボティクス・メカトロニクス)
• 807 三次元計測における能動視覚の誤差評価(感覚・計測とロボティクス・メカトロニクスII)(OS.12 感覚・計測とロボティクス・メカトロニクス)
• フラクタル次元に基づく凝集様相の定量化
• 216 画像処理による凝集様相の定量化(画像処理)
• 画像を用いた建築物の計測支援システムの開発 : 基本システムの提案
• フラクタクル次元による活性汚泥の凝集計測
• フラクタル次元による複雑なパターンの計測
• フラクタル次元による微生物フロックの凝集過程の評価
• 粒子群の密集についての認識とその評価
• 227 Hough変換に基づく移動ロボットの通路走行(ロボティクスII)
• 通信を用いた複数自律移動ロボットの相互衝突回避
• 3自由度独立駆動型全方向移動ロボットの開発
• 3自由度独立駆動型全方向移動ロボットの自立化
• 自律分散型ロボットシステムのための無線通信システムの開発
• 自律分散型ロボットシステムにおける通信を用いた協調チーム編成手法の開発と評価
• 通信を用いた分散的管理に基づく複数の自律型ロボットの協調的作業分担決定手法
• 自律分散型ロボットシステムのための通信機能の設計と通信シミュレータの開発
• 原子力発電所における壁面除染ロボットシステムの開発(機械力学,計測,自動制御)
• 226 自律ロボットの適応的行動選択(ロボティクスII)
• 219 色情報に注目した対象物の視覚認識(画像処理)
• 触感覚による振動刺激の認識と言語評価
• 自律分散型ロボットシステムにおける作業と環境に適応した行動選択
• 体感に基づくメカトロ教育のための制御教材の開発
• 床面清掃ロボットのための吸引装置の開発
• 環境磁場に基づいた移動ロボットの自律走行
• 2A2-J09 粒子群に対する言語による触感覚の評価
• 1A1-H24 触感覚による振動刺激の認識に関する基礎的研究(感覚・運動・計測)
• 自律走行式床面清掃ロボットの開発
• イベント学習に基づく自律サービス・ロボット行動計画
• 構造モデルによる製品の組立・分解に関する性質の一考察
• 1P1-07-018 不整地移動脚式ロボットの足底の滑りに関する考察
• 色度分布に基づく均質系対象物の識別 -農産物を例とした対象物の識別-
• 画像処理に基づく花粉の計測
• 人間と移動ロボットの協調搬送における指令伝達と制御
• 2A1-I13 体験によるメカトロ教育のための移動ロボットの開発(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
• 2P2-C08 磁気マップに基づいた屋内車輪型移動ロボットの自己位置認識(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• 1A1-F05 独立成分分析とウェーブレット解析を用いた床面視覚追跡による移動ロボットの自己位置計測
• マイクロ視野におけるボケ幅の差を用いた奥行き方向の距離推定
• 1A2-E09 屋外環境における磁場の乱れを利用した自己位置推定
• 1A1-A21 イチゴ摘みロボットの開発 : 果皮にふれないことによる高品質イチゴの摘み取り
• 2A2-A04 マイクロ視野における三次元位置計測による自動Pick動作
• イベント学習による自律移動ロボットの環境理解と行動生成
• つくばチャレンジにおける自律移動技術と磁気ナビゲーション法 : 人とロボットが共存する社会を目指して
• 不整地移動脚式ロボットにおける脚の着地制御
• つくばチャレンジにおける移動ロボットの設計方針の提案と考察

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク