ロバストかつ高い収束性能を持つ二次元点群照合アルゴリズム
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概要
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This paper proposes a rotational registration algorithm for point sets that represent defects on the surfaces of hard disks or other disk media that lack registration indexes. The proposed algorithm is designed to match point sets more accurately. It works by using an existing matching algorithm called Local Consistency of Point Dispersion (LCPD) to estimate the numerical ranges containing the true rotation angle while adjusting the point set's rotational position, enabling the algorithm to iteratively adjust the LCPD parameter values.
- 公益社団法人 精密工学会の論文
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