Implementation of an Easy Dual Disturbance Observer for Pneumatic Stages
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In the field of pneumatic actuator for positioning control, there are several causes that bring slow response. In particular, the flow disturbance caused by the air pipe sending compressed air, and the mechanical disturbance generated by rolling bearings prevent high speed and high precision positioning. Therefore, in this study, we propose to apply both the mechanical disturbance observer and the flow disturbance observer as a method of removing two disturbances separately. We call the control structure of this flow and mechanical disturbance observer as "Dual disturbance observer", and intended to make high speed and high precision positioning with dual disturbance observer. Considering industrial scene, this paper tries to tune parameters of observer through actual experiments.
著者
関連論文
- 絶対変位センサを用いた2自由度空圧式除振装置の制御 : ボイスコイルモータを用いた制振(機械力学,計測,自動制御)
- アクチュエータの多点配置によるアクティブ除振装置の広帯域化(機械力学,計測,自動制御)
- 空圧ステージへの流量外乱オブザーバ付き完全2自由度PDD^2制御の適用(機械力学,計測,自動制御)
- 多自由度除振装置のシステム同定手順に関する一考察(機械力学,計測,自動制御)
- スプール形サーボバルブを備えた空圧式除振装置に対するモデル追従制御の調整法とその効果(機械力学,計測,自動制御)
- 完全2自由度PID制御系のメカニカル機器への適用
- 露光装置の地震対策 : —ソフトランディングによる装置保護—
- 空圧式除振装置に使用するノズルフラッパ形サーボバルブの振動抑制の定量化と除振台上の振動低減効果(機械力学,計測,自動制御)
- 空圧式除振装置に使用するノズルフラッパ形サーボバルブの振動抑制(機械力学,計測,自動制御)
- 空圧位置決めの一フィードフォワード補償器の機能