デプスカメラによる手指全関節角度推定(力触覚の計算,手,一般)
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概要
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近年,廉価に入手と使用が可能になってきたデプスカメラを用いて,多自由度で複雑に形状変形する手指形状推定を行う際の問題点や,デプスカメラの特性について解説する.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-03-06
著者
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