確率共鳴現象の応用によるハレーション環境での歩行者認識性能の改善
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概要
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夜間でのドライバの歩行者認識を助けるため、これまでにナイトビューシステムなど様々な装置が開発・提案されている。これらの装置では、デバイスやアルゴリズムを改良することで、所望の認識性能を実現するように設計されている。本検討では、「雑音を印加すると微弱な信号や情報が増幅される」 という奇異な特徴をもつ確率共鳴現象に着目し、所望性能をデバイス等の再設計なしに実現する簡易な方法を提案・評価する。図1 に示されるようなハレーション環境に着目し、このような環境でも現象応用により認識性能を改善する可能性があることを、簡易な実証機の製作及び模擬実験を通して示す。本環境での性能改善手法の一つに AGC(Auto-Gain Control) があるが、この従来手法では得られないダイナミックレンジの改善効果を提案手法により獲得できることも示す。
- 2014-02-27
著者
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