汎用GPSと車載カメラデータ収集による高精度地図生成手法の提案-複数時刻の衛星情報を用いた精度向上
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概要
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近年,交差点での一時停止支援などが要望され,その実現には1m程度の高精度な地図が必要であると考えられている.現在の高精度地図の生成は,航空写真測量や高価な高精度測位システムを搭載した専用車両による計測が必要である.そのため生成コストが高く高精度地図の普及は進んでいない.我々の研究では,一般車両で取得した汎用GPSと車載カメラの情報をプローブシステムなどで収集し,高精度地図を安価に生成する.本論文は特に,複数時刻の衛星情報を集めて衛星数を擬似的に増加させることで,汎用GPSを用いた場合でも地図の絶対位置を高精度に推定する手法を提案する.実データを用いた検証によりその有効性を確認する.
- 2013-01-15
著者
-
村瀬 洋
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
寺本 英二
株式会社豊田中央研究所
-
村瀬 洋
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
村瀬 洋
日本電信電話株式会社 Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
小島 祥子
豊田中研
-
Murase Hiroshi
Ntt Communication Science Laboratories
-
小島 祥子
(株)豊田中央研究所:名古屋大学大学院情報科学研究科
-
村瀬 洋
名古屋大学
-
小島 祥子
株式会社豊田中央研究所
-
村瀬 洋
名古屋大学 大学院情報科学研究科
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