過去のGPS衛星情報を利用した高精度位置推定 : 郊外路と都心部における検証(交通センシング、通信、情報処理、一般)
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概要
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高精度地図は制御や警報などの運転支援システムに有効であり,1mの精度が必要と考えられている.現在の高精度地図生成は予め絶対位置精度が高い路面画像情報を利用するため,高価な高精度潮位システムを搭載した専用の車両や航空写真測量が必要であった.そのため,生成コストが高くなり高精度地図の普及は進んでいない.我々は今までに一般車両によって取得された汎用GPSと車載カメラ情報をプローブシステムを用いて収集し,別時刻の衛星情報を集めて擬似的に衛星数を増加させ,絶対座標の高精度化を図る手法を提案している.GPS衛星の受信状況が異なる郊外路と都心部の環境において提案手法を適用した結果,郊外路では10回の走行によって取得したGPS衛星情報を用いることによって,1m精度の実現の見込みを得た.
- 2011-09-21
著者
-
村瀬 洋
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
小島 祥子
(株)豊田中央研究所
-
鈴木 徳祥
(株)豊田中央研究所
-
寺本 英二
(株)豊田中央研究所
-
寺本 英二
株式会社豊田中央研究所
-
村瀬 洋
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
村瀬 洋
日本電信電話株式会社nttコミュニケーション科学基礎研究所:(現)名古屋大学大学院情報科学研究科
-
村瀬 洋
日本電信電話株式会社 Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
小島 祥子
豊田中研
-
Murase Hiroshi
Ntt Communication Science Laboratories
-
小島 祥子
(株)豊田中央研究所:名古屋大学大学院情報科学研究科
-
村瀬 洋
名古屋大学
-
Suzuki Noriyoshi
Toyota Central Research & Development Laboratories Inc.
-
Noriyoshi Suzuki
Toyota Central Research And Development Laboratories Inc.
-
村瀬 洋
名古屋大学 大学院情報科学研究科
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