複雑な信号処理を伴う制御アプリケーションを容易に実現するためのプラットフォームの試作(スマートパーソナルシステム,一般)
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概要
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近年,半導体技術の進歩により,FPGAやマルチコアプロセッサのような高いプログラマビリティと処理性能を兼ね備えたデバイスが実現されている.このようなデバイスを有効に利用している応用にSoftware Defined Radio(SDR)があり,ソフトウェアによる様々な通信方式への対応が可能となっている.一方,高速信号処理によってさらなる発展が見込める分野にメカトロニクスがある.しかし,センシング,制御,信号処理を統合し容易に扱う枠組みは実現されていない.そこで,我々はSDRにならいSoftware Defined Mechatronics(SDM)の実現を目指す.本稿では,SDMの実現を目指して試作を行ったプラットフォームを紹介する.
- 2011-06-02
著者
-
宮本 龍介
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻
-
中村 行宏
立命館大学 総合理工学研究機構
-
中村 行宏
立命館大学総合理工学研究機構
-
菅野 裕揮
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻
-
宮本 龍介
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
NAKAMURA Yukihiro
Research Organization of Science and Engineering, Ritsumeikan University
-
Nakamura Yukihiro
Graduate School Of Sciences And Technology Niigata University:institute For Human Science And Biomed
-
Nakamura Yukihiro
The Department Of Communications And Computer Engineering Graduate School Of Informatics Kyoto Unive
-
菅野 裕揮
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
中村 行宏
京都高度技術研究所
-
宮本 龍介
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報システム学専攻
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