MCMCを用いた効率的な歩行者認識に関する研究(スマートパーソナルシステム,一般)
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概要
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歩行者検出を含め物体検出は一般に画像のスキャンライン上に検出ウィンドウを移動させながらサンプリングを行うスライディング・ウィンドウ手法が多く用いられている.スライディング・ウィンドウ手法を用いて様々な大きさの物体の位置を検出するには画像もしくは検出ウィンドウの大きさを変化させてサンプリングを行う必要があるため,多くの計算量を必要とする.しかし,車載,監視,セキュリティなどの実時間アプリケーションでの利用を想定した場合,計算量の都合でサンプリング数を一定以下に抑える必要があり,既存手法では間引きを行うことで対応している.そこで本稿では,MCMCを用いた効率的サンプル抽出による検出精度の向上方法を提案し,ソフトウェア実装を行った.その結果,提案手法は既存手法の60.14%のサンプリング数で同等の検出精度を実現し,実行時間は既存手法の62.47%程度であり,MCMC適用による計算量の増加は検出処理全体においてはほぼ無視できることを明らかにした.
- 2010-06-03
著者
-
尾上 孝雄
大阪大学大学院情報科学研究科
-
宮本 龍介
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻
-
菅野 裕揮
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻
-
劉 載勲
大阪大学大学院情報科学研究科情報システム工学専攻
-
宮本 龍介
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
尾上 孝雄
大阪大学大学院情報科学研究科情報システム工学専攻
-
尾上 孝雄
京都大学 大学院 情報学研究科 通信情報システム専攻
-
Onoye Takao
Osaka University
-
Onoye T
Kyoto Univ. Kyoto‐shi Jpn
-
Onoye Takao
Faculty Of Engineering Osaka University
-
Onoye Takao
Department Of Communications And Computer Engineering Kyoto University
-
Onoye Takao
Graduate School Of Engineering Osaka University
-
Onoye Takao
Osaka Univ. Suita‐shi Jpn
-
尾上 孝雄
大阪大学大学院工学研究科情報システム工学専攻
-
菅野 裕揮
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
劉 載勲
大阪大学大学院情報科学研究科
-
宮本 龍介
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報システム学専攻
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