実時間歩行者認識に向けたHOG特徴抽出のハードウェア実装(スマートパーソナルシステム,一般)
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概要
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現在,画像を用いた物体認識に関する研究が多くなされているが,特に大きな期待を寄せられているのが歩行者認識であり,これは車載や,監視などの組込み用途での使用が望まれている.本稿では,HOG(Histograms of Oriented Gradients)を用いた歩行者認識手法に注目する.このアルゴリズムは歩行者の認識性能が高いが,特徴抽出における計算量が多い.そこで組込み機器での実時間歩行者認識を目指し,HOG特徴抽出のハードウェア実装を行う.ハードウェア実装をするにあたって,回路規模の削減をするために,認識精度を落とすことなく,演算の省略や固定小数点化を行った.FPGAをターゲットとして論理合成した結果,回路規模,動作周波数共に実用可能な性能となった.
- 2009-06-04
著者
-
宮本 龍介
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻
-
中村 行宏
立命館大学 総合理工学研究機構
-
中村 行宏
立命館大学総合理工学研究機構
-
宮本 龍介
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
門田 亮二
京都大学大学院情報学研究科通信情報システム専攻佐藤高史研究室
-
宮本 龍介
奈良先端大学院大学情報システム学専攻情報コミュニケーション講座
-
NAKAMURA Yukihiro
Research Organization of Science and Engineering, Ritsumeikan University
-
Nakamura Yukihiro
Graduate School Of Sciences And Technology Niigata University:institute For Human Science And Biomed
-
Nakamura Yukihiro
The Department Of Communications And Computer Engineering Graduate School Of Informatics Kyoto Unive
-
中村 行宏
京都高度技術研究所
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