多段粒子フィルタを用いた物体認識の並列実装(スマートパーソナルシステム,一般)
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概要
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近年,画像処理による物体認識に関する研究が数多くなされている.その中でも最も高精度な物体認識手法の1つに多段粒子フィルタに基づく手法がある.このような高精度な手法は計算量が非常に多いため,車載や監視などの組込み用途において用いる場合,処理の並列化や専用ハードウェア化が必要となる.本研究では多段粒子フィルタの並列化検討を行う.この並列化検討を基にOpenMPを用いた並列実装を行い,マルチコアプロセッサ上において並列化前と後の処理時間を測定することで並列化検討の結果について評価する.
- 2008-06-05
著者
-
菅野 裕揮
京都大学情報学研究科通信情報システム専攻
-
宮本 龍介
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻
-
中村 行宏
立命館大学 総合理工学研究機構
-
中村 行宏
立命館大学総合理工学研究機構
-
菅野 裕揮
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻
-
宮本 龍介
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
NAKAMURA Yukihiro
Research Organization of Science and Engineering, Ritsumeikan University
-
Nakamura Yukihiro
Graduate School Of Sciences And Technology Niigata University:institute For Human Science And Biomed
-
Nakamura Yukihiro
The Department Of Communications And Computer Engineering Graduate School Of Informatics Kyoto Unive
-
中村 行宏
京都高度技術研究所
-
宮本 龍介
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報システム学専攻
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