CoHOGを用いた歩行者検出手法のGPU向け並列実装(スマートパーソナルシステム,一般)
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概要
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近年,画像からの物体検出に関する研究が活発に行われており,その検出精度は非常に高くなっている.特に,車載や監視カメラなどのアプリケーションを対象とした歩行者検出においては,CoHOGと呼ばれる特徴量とサポートベクタマシンを組み合わせた手法が現在最も精度が高い.この手法は検出精度が高い反面,その計算量は非常に多く,最新のプロセッサでもその実時間処理は困難である.そこで本研究ではNVIDIAのGPUに着目し,,CoHOGに基づく歩行者検出手法のGPUに適した実装方式を提案する.本実装はGPUのプロセッサコアの数に依存しない実装であり,用途や目的に応じた様々な種類のGPUを選択を可能にした.これにより,様々な環境における高精度な歩行者検出の実時間処理が容易に行える.
- 2010-06-03
著者
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宮本 龍介
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻
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菅野 裕揮
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻
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宮本 龍介
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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菅野 裕揮
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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宮本 龍介
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報システム学専攻
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