パノラマ展開を行わない全方位画像向けステレオマッチング(スマートパーソナルシステム,一般)
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概要
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全方位カメラから得られた画像を用いてステレオマッチングを行う場合,パノラマ展開を行った後に広く用いられているステレオマッチング手法の適用が行われる.このような手法においては,パノラマ展開に無駄な演算が必要であり,画素補間に起因する精度の劣化も生じる.そこで,本稿ではパノラマ展開を伴わない境界情報に基づく全方位画像に適したステレオマッチング手法の提案を行う.3D CGを用いた実験により,パノラマ展開を伴う手法と比較し精度の向上および演算量の削減が実現できることを示した.
- 2008-06-05
著者
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宮本 龍介
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻
-
日向 文彦
京都大学情報学研究科通信情報システム専攻
-
宮本 龍介
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
神田 和士
京都大学情報学研究科通信情報システム専攻
-
宮本 龍介
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報システム学専攻
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