多重領域分割に基づく複数の手掛りを用いた画像構造識別手法(スマートパーソナルシステム,一般)
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概要
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画像処理に基づく運転補助や自動運転を実現するためには入力画像から周囲の環境情報を適切に抽出する必要があるが,現状では確立された手法はない.そこで本研究では画像情報から路面,建物,障害物などの領域情報を抽出するための画像構造識別手法を提案する.提案手法では一枚の入力画像から異なる粗さで過剰に領域分割された複数の画像を生成する.次に各領域の特徴量を抽出し,抽出された特徴量と予め学習機械によって生成された識別器を用いて識別対象毎に領域統合を行う.このとき特徴量として各領域の色,位置,テクスチャ情報を利用することでより高精度な領域分割を可能にする.
- 2011-06-02
著者
-
尾上 孝雄
大阪大学大学院情報科学研究科
-
宮本 龍介
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻
-
劉 載勲
大阪大学大学院情報科学研究科情報システム工学専攻
-
宮本 龍介
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
尾上 孝雄
大阪大学大学院情報科学研究科情報システム工学専攻
-
尾上 孝雄
京都大学 大学院 情報学研究科 通信情報システム専攻
-
Onoye Takao
Osaka University
-
Onoye T
Kyoto Univ. Kyoto‐shi Jpn
-
Onoye Takao
Faculty Of Engineering Osaka University
-
Onoye Takao
Department Of Communications And Computer Engineering Kyoto University
-
Onoye Takao
Graduate School Of Engineering Osaka University
-
Onoye Takao
Department Of Information Systems Engineering Graduate School Of Information Science And Technology
-
尾上 孝雄
大阪大学大学院工学研究科情報システム工学専攻
-
劉 載勲
大阪大学大学院情報科学研究科
-
宮本 龍介
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報システム学専攻
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