高精度な歩行者認識を実現するための歩行者検出と追跡処理の統合に関する検討(システムオンシリコン,RFID技術,一般)
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概要
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近年,車載カメラを用いた歩行者との衝突回避や監視カメラでの侵入者検知などを目的として,歩行者認識に関する研究が盛んに行われている.一般的に歩行者認識は検出処理と追跡処理の2つの処理から構成されており,これまで様々な手法が提案されてきた.認識精度の向上のためには,個々の処理の高精度化は必須であり,多くの研究がなされているが,これら2つの処理の組み合わせ方も認識精度に大きく影響する.しかしながら,検出処理と追跡処理の統合は歩行者認識の実用化のためには必須の技術であるにも関わらず,これについて議論している既存研究はほとんどない.そこで本研究ではCoHOGを用いた歩行者検出手法とパーティクルフィルタを用いた歩行者追跡手法の統合について検討する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2010-11-25
著者
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宮本 龍介
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻
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菅野 裕揮
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻
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宮本 龍介
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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菅野 裕揮
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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宮本 龍介
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報システム学専攻
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