距離変換画像による尤度推定を利用したスケルトンモデルに基づく歩行者トラッキング手法(スマートパーソナルシステム,一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本稿では,車載や監視用途において近年要求が高まっている歩行者トラッキング手法を提案する.提案手法では,モンテカルロフィルタに基づくトラッキングにおいて,歩行者のスケルトンモデルと距離変換画像からの尤度計算を利用することにより確率的歩行者トラッキングを実現する.提案手法をPETSから提供されている実シーケンスに適用することにより,その有効性を評価した.その結果,従来手法と比較し,大きな精度向上が達成できた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-06-09
著者
-
中村 行宏
立命館大学 総合理工学研究機構
-
中村 行宏
京都大学大学院情報学研究科
-
中村 行宏
京都大学 大学院 情報学研究科 通信情報システム専攻
-
筒井 弘
大阪大学大学院情報科学研究科情報システム工学専攻
-
中村 行宏
京都大学大学院工学研究科
-
宮本 龍介
京都大学大学院情報学研究科通信情報システム専攻
-
筒井 弘
京都大学大学院情報学研究科通信情報システム専攻
-
芦田 純平
京都大学大学院情報学研究科
-
宮本 龍介
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
筒井 弘
京都大学大学院情報学研究科
関連論文
- シングルタイルJPEG2000コーデックのシステム構成
- ソフトウェア品質分類木の生成・評価方法
- 流用率と流用部・改造部間のインタフェースの複雑さによるソフトウェア保守品質評価方法
- バス帯域を考慮したHD PhotoにおけるPhoto Core Transformのハードウェアアーキテクチャ(スマートパーソナルシステム,一般)
- DCT領域Distributed Video Codingにおける尤度推定手法(ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- DCT領域Distributed Video Codingにおける尤度推定手法(符号化,ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 異種ネットワーク環境でのP2Pストリーミング(プロトコル, ブロードバンド・ユビキタス・ネットワークとその応用)
- Peer-to-Peer技術を用いた情報家電制御システムの設計と実装(「モバイルNWとインターネット/家電NWはどう融合するか?」【標準化(DLNA等), モバイルNW, 家電NW, 情報家電, 及び一般】)
- 演算粒度評価環境の構築と自己再構成デバイスアーキテクチャ検討(デバイスアーキテクチャI)
- A-1-23 動的再構成可能デバイスにおける自律修復セルの設計(A-1.回路とシステム,基礎・境界)
- 自己再構成デバイスの粒度検討のためのプラットフォーム構築(デバイスアーキテクチャI, リコンフィギャラブルシステム, 一般)
- 情報家電ネットワークと携帯端末ネットワークをつなぐP2P動画配信システムの構築
- 動的再構成可能デバイスの耐故障化に関する検討(アーキテクチャ, FRGAとその応用及び一般)
- 動的再構成可能デバイスの耐故障化に関する検討
- モバイルP2PネットワークにおけるAV機器制御システムの検討
- P2Pストリーミングプロトコルに関する検討
- PCA-Chip2におけるデータ駆動型回路設計手法(FPGAとその応用及び一般)
- 立体音響処理における音像位置の補間手法とその評価(非線形回路とシステム,及び一般)
- A-4-3 三次元音像定位処理における定位点間の音声補間法
- AK-2-3 古いフィルム映像を模擬した劣化動画像の符号化手法(AK-2.若手研究者のための映像圧縮コンテスト,ソサイエティ企画)
- 多段粒子フィルタを用いた物体認識の並列実装(スマートパーソナルシステム,一般)
- 実時間歩行者認識に向けたHOG特徴抽出のハードウェア実装(スマートパーソナルシステム,一般)
- 5ZC-9 立体音響処理のARMプロセッサ上での実時間実装(モバイル,学生セッション,インターフェース)
- プロセッサモードを組み込んだALUベース動的再構成デバイス(動的再構成技術とその応用)
- プロセッサモードを組み込んだALUベース動的再構成デバイス(動的再構成技術とその応用,FPGA応用及び一般)
- プロセッサモードを組み込んだALUベース動的再構成デバイス(動的再構成技術とその応用,FPGA応用及び一般)
- プロセッサモードを組み込んだALUベース動的再構成デバイス(動的再構成技術とその応用,FPGA応用及び一般)
- JPEG2000マルチシンボル算術復号器(スマートパーソナルシステム,一般)
- 可変ウィンドウ手法に基づく高精度ステレオマッチングプロセッサ
- 非同期単精度浮動小数点除算器の方式検討とFPGA実装(システム設計及び一般)
- 非同期単精度浮動小数点除算器の方式検討とFPGA実装(算術演算回路,システム設計及び一般)
- A-17-5 ブースティングを用いた遠赤外画像における歩行者検出(A-17.ITS,一般講演)
- ハーフトーン処理を用いた高階調JPEG符号化とその最適化に関する検討(スマートパーソナルシステム,一般)
- 距離変換画像による尤度推定を利用したスケルトンモデルに基づく歩行者トラッキング手法(スマートパーソナルシステム,一般)
- セルアレイ型自己再構成アーキテクチャ評価検討のためのコンパイラ(リコンフィギャラブルシステム,一般)
- A-6-12 シーンチェンジを利用したMotion JPEG2000高画質レート制御手法(A-6.情報理論,基礎・境界)
- DCT領域Distributed Video Codingにおける尤度推定手法(符号化,ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- A-1-22 JPEG2000エントロピ符号器におけるSRAMの構成方法(A-1.回路とシステム,基礎・境界)
- PCA-Chip2におけるデータ駆動型回路設計手法(FPGAとその応用及び一般)
- PCA-Chip2におけるデータ駆動型回路設計手法(FPGAとその応用及び一般)
- 立体音響処理における音像位置の補間手法とその評価(非線形回路とシステム,及び一般)
- プラスティックセルアーキテクチャにおけるハンドシェイク通信路を用いた制御論理モデルとその設計(信号処理,LSI,及び一般)
- プラステイックセルアーキテクチャにおけるハンドシェイク通信路を用いた制御論理モデルとその設計(信号処理, LSI, 及び一般)
- プラステイックセルアーキテクチャにおけるハンドシェイク通信路を用いた制御論理モデルとその設計(信号処理, LSI, 及び一般)
- A-1-29 自己再構成可能論理デバイスにおける適応的負荷分散モデル
- BDDサイズに着目したPCA-Chip2のための変数順序決定手法
- BDDサイズに着目したPCA-Chip2のための変数順序決定手法
- 家庭用ビデオカメラにおける動画像のノイズ評価(スマートパーソナルシステム,一般)
- インペインティングに基づく実時間デインタレース処理のハードウェアアーキテクチャ(スマートパーソナルシステム,一般)
- メディアストリーミングにおける高速移動通信網に適した動的符号化レート制御手法
- 情報家電ネットワークと携帯端末ネットワークをつなぐP2P動画配信システムの構築
- 動的再構成可能デバイスの耐故障化に関する検討(アーキテクチャ, FRGAとその応用及び一般)
- 動的再構成可能デバイスの耐故障化に関する検討(アーキテクチャ, FRGAとその応用及び一般)
- 自律再構成可能アーキテクチャPCAの構成手法(デバイスアーキテクチャ,リコンフィギャラブルシステム論文)
- プラスティックセルアーキテクチャにおけるオブジェクト間通信のためのメッセージ自己ルーティングアルゴリズム
- 非同期式設計によるFPGA向けIEEE754準拠単精度浮動小数点除算器(モデル・回路,組込技術とネットワークに関するワークショップETNET2008)
- 非同期式設計によるFPGA向けIEEE754準拠単精度浮動小数点除算器(モデル・回路,組込技術とネットワークに関するワークショップETNET2008)
- 非同期式設計によるFPGA向けIEEE754準拠単精度浮動小数点除算器(モデル・回路,組込技術とネットワークに関するワークショップETNET2008)
- 非同期式設計によるFPGA向けIEEE754準拠単精度浮動小数点除算器(モデル・回路,組込技術とネットワークに関するワークショップETNET2008)
- 可変ウィンドウステレオマッチングプロセッサのアーキテクチャ (映像信号処理)
- A-20-14 特徴点追跡を用いた動き補償フレーム補間手法(A-20. スマートインフォメディアシステム,一般セッション)
- A-4-27 コンフィギュラブルプロセッサを用いたJPEG2000符号器の設計
- A-4-11 組込み向けJPEG2000適応型レート制御方式
- A-4-39 JPEG2000スケーラブル符方化器の構成法
- VLSI方式設計についての概観(設計手法と高性能化, リコンフィギャラブルシステム, 一般)
- 日本技術の復活を願って
- 動的再構成可能回路を用いた新しい電磁粒子シミュレーション回路の設計
- 動的再構成可能回路を用いた新しい電磁粒子シミュレーション回路の設計
- WWWを用いた知的CAIシステムCALAT
- プラスティックセルアーキテクチャへのアレイ型論理マッピング手法
- プラスティックセルアーキテクチャへのアレイ型論理マッピング手法
- スケーラブル符号化のためのJPEG2000符号器アーキテクチャ
- スケーラブル符号化のためのJPEG2000符号器アーキテクチャ
- スケーラブル符号化のためのJPEG2000符号器アーキテクチャ
- BDDサイズに着目したPCA-Chip2のための変数順序決定手法
- LUTアレイ型PLDの設計と試作
- LUTアレイ型PLDの設計と試作
- LUTアレイ型PLDの設計と試作
- A-3-18 LUTアレイ型PLDの設計と試作
- SA-1-4 PCA-Chip2におけるパイプライン通信機構の多チャネル化
- C-12-26 プラスティックセルアーキテクチャにおける可変論理部の粒度検討
- プラスティックセルアーキテクチャへの回路実装密度に関する一考察
- プラスティックセルアーキテクチャへの回路実装密度に関する一考察
- プラスチィックセルアーキテクチャへの回路実装密度に関する一考察
- C/C++言語によるIEEE1394協調検証環境の構築とリンク層LSI設計
- C/C++言語によるIEEE1394協調検証環境の構築とリンク層LSI設計
- C/C++言語によるIEEE1394協調検証環境の構築とリンク層LSI設計
- A-3-21 IEEE1394リンク層LSIの設計およびシステムレベルシミュレーション環境の構築
- プラスティックセルアーキテクチャへのアレイ型論理マッピング手法
- C-12-18 EM法によるMOSデバイス界面状態数の自動推定(デジタル集積回路,C-12.集積回路,一般セッション)
- A-3-10 ヤコビ法を用いた電源回路網解析のGPU実装(A-3.VLSI設計技術,一般セッション)
- Retinex階調補正におけるハロー効果の抑制に関する検討(スマートパーソナルシステム,一般)
- インペインテイングに基づくデインタレースの画質特性評価(スマートパーソナルシステム,一般)
- 複雑な信号処理を伴う制御アプリケーションを容易に実現するためのプラットフォームの試作(スマートパーソナルシステム,一般)
- 動き検出履歴とコスト最適化に基づくデインタレース手法に関する検討 (スマートインフォメディアシステム)
- ゼロ分散推定重点的サンプリングを用いたランダムウォークによる線形回路の過渡解析(回路解析,デザインガイア2011-VLSI設計の新しい大地-)
- ゼロ分散推定重点的サンプリングを用いたランダムウォークによる線形回路の過渡解析(回路解析,デザインガイア2011-VLSI設計の新しい大地-)
- ランダムテレグラフノイズモデル化のためのパラメータ推定法の検討(回路解析,デザインガイア2011-VLSI設計の新しい大地-)
- 多段粒子フィルタを用いた物体認識の並列実装
- バス帯域を考慮したHD Photo における Photo Core Transform のハードウェアアーキテクチャ