9I-02 空気圧人工筋を用いた免荷式歩行訓練システムの開発(OS-7(2) 義足と下肢装具の歩行メカニクス)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2011-01-07

著者

• 山本 紳一郎

  芝浦工大

• 三好 扶

  岩手大

• 柴田 芳幸

  芝浦工業大学大学院工学研究科

• 山本 紳一郎

  芝浦工業大学

• 今井 進吾

  芝浦工大

• 信友 達哉

  芝浦工大

• 柴田 芳幸

  芝浦工大

関連論文

• 609 手関節屈筋H反射に対する受動ステッピングの影響(OS8-1:医療福祉と工学(1),OS8:医療福祉と工学)
• 610 歩行中のヒラメ筋H反射変調の機序(OS8-1:医療福祉と工学(1),OS8:医療福祉と工学)
• 空気圧人工筋を用いた免荷歩行訓練装置の開発--拮抗二関節筋と拮抗単関節筋のフィードバック制御
• 経鼻胃管からの半固形化栄養剤 ; メディエフプッシュケア^【○!R】投与についての検討
• 3C3-04 免荷歩行訓練装置の開発 : 上肢と下肢の協調運動の実現(OS リハビリテーション機器の開発)
• 21305 上肢疾患用患者シミュレータの開発(福祉と健康(1),OS.9 福祉と健康)
• 638 拘縮除去装置の開発(OS8-3:医療福祉と工学(3),OS8:医療福祉と工学)
• 2.水治療に資する水中歩行用装具の開発(下肢術後リハビリテーションの進歩と実践〜歩行補助技術などを中心に〜,シンポジウム2,特別企画,リハビリテーション医学の進歩と実践,第43回日本リハビリテーション医学会学術集会)
• 脊髄損傷者の装具歩行における股関節動作の動力補助 : 動力補助による装具歩行動作, エネルギｰコストの変化
• 直立姿勢制御における足底部皮膚感覚の寄与
• 20601 片麻痺者を対象とした歩行補助機器の開発 : 健側機能フィードバックによる正常歩行の再獲得(医療福祉のメカトロニクス(1),OS.6 医療福祉のメカトロニクス,学術講演)
• 501 超音波画像を用いたヒト歩行時の筋線維長変化計測(OS5-1:軟組織のバイオメカニクス(1),OS5:軟組織のバイオメカニクス)
• A114 超音波画像を用いたヒト歩行時の腓腹筋筋線維長変化計測(A1-4 軟組織のバイオメカニクス2)
• 626 超音波画像を用いた筋線の自動抽出(第4報)(OS7-1:軟組織のバイオメカニクス,オーガナイズドセッション7:軟組織のバイオメカニクス)
• 3C2-03 脊髄神経回路網の賦活による正常歩行の再獲得(第2報) : 健側機能フィードバック歩行機器開発(OS リハビリテーション機器の開発)
• 602 手指筋の伸張反射計測システムの開発(GS-1 生体計測とロボット(1),一般セッション,学術講演)
• J0202-3-6 水中ウォーキングのフォーム最適化汎用シミュレータの開発(生物の機能・運動と模倣(3))
• 20314 カテーテル誘導用マスタスレーブシステムの開発 : スレーブシステムの開発(人工臓器と医用工学(3),OS.8 人工臓器と医用工学)
• 639 褥瘡発生メカニズムの解析に関する基礎研究(GS3:流体計測とイメージング)
• 20607 前立腺肥大症手術用マスタスレーブシステムの開発(医療福祉のメカトロニクス(2),OS.6 医療福祉のメカトロニクス,学術講演)
• 631 姿勢反射誘発装置による計測システムの開発(第3報)(GS-4:一般セッション(4)生体計測)
• 502 収縮様式の違いによる下腿筋の機械的特性(OS5-1:軟組織のバイオメカニクス(1),OS5:軟組織のバイオメカニクス)
• 503 超音波画像を用いた伸張反射感受性の計測(OS5-1:軟組織のバイオメカニクス(1),OS5:軟組織のバイオメカニクス)
• 611 ヒト歩行時の伸張反射計測システムの開発(OS8-1:医療福祉と工学(1),OS8:医療福祉と工学)
• 622 義足ソケットの力学的計測と評価(OS8-2:医療福祉と工学(2),OS8:医療福祉と工学)
• A113 収縮様式の違いによる前脛骨筋の機械的特性(A1-4 軟組織のバイオメカニクス2)
• S0202-1-4 片麻痺者を対象とした歩行補助機器の開発 : 健側機能フィードバックによる正常歩行の再獲得(人体機能の支援と解析(1))
• 20704 生活支援用マスタスレーブハンドシステムの開発(医療福祉のメカトロニクス1,OS.16 医療福祉のメカトロニクス)
• 3117 空気圧シリンダを用いた姿勢反射誘発装置の開発(S45-3 フルードパワー機器 III,S45 フルードパワー機器)
• 603 姿勢反射誘発装置における計測システムの開発(GS-1 生体計測とロボット(1),一般セッション,学術講演)
• 401 歩行支援機の基本コンセプトに関する研究
• 310 姿勢反射計測システムの開発(第2報)(OS2-02 : 動作姿勢計測,身体運動のモデリングと福祉工学)
• 1113 歩行支援機の基本機能に関する考察(J05-1 ライフサポート(1)(車椅子・歩行支援機),J05 ライフサポート)
• 10508 装着型生活支援用グリッパーの開発(医用・福祉工学とメカトロニクス(2),OS13 医用・福祉工学とメカトロニクス)
• 10507 生活支援用マスタスレーブハンドシステムの開発(医用・福祉工学とメカトロニクス(2),OS13 医用・福祉工学とメカトロニクス)
• 536 超音波法を用いた伸張反射感受性の計測 : 下肢筋における筋線維の伸張と伸張反射応答の関係(GS-15 : 軟組織(1))
• 240 超音波法を用いた伸張反射感受性の計測 : 筋画像と反射応答の同時計測
• 601 二関節筋モデルを用いた歩行訓練装具の開発
• 406 ロボット型歩行訓練機器の開発 : 歩行装置の開発
• 422 超音波を用いた義足ソケット製作システム(OS7:医用・福祉工学(3),学術講演)
• 306 超音波画像を用いた義足ソケット製作システム : モデルの評価および解析(OS2-01 : 人工関節と義肢,身体運動のモデリングと福祉工学)
• 305 超音波画像を用いた義足ソケット製作システム : 下肢断端モデルの作成(OS2-01 : 人工関節と義肢,身体運動のモデリングと福祉工学)
• 足圧中心変動のフラクタル解析 : 20日間ベッドレストの影響
• 0622 単・二関節筋の機能的活動動員パターンの決定機序(OS42:スポーツ工学とヒューマン・ダイナミクス)
• 2434 皮膚水分量計測システムの開発(第 2 報)
• 617 超音波画像を用いた筋線の自動抽出(第3報)(GS-4 皮膚と膠原繊維,一般セッション,学術講演)
• 伸張反射の合目的的利用 (特集 運動出力の神経制御)
• 2433 局所乾燥下での皮膚の非侵襲計測
• 20709 前立腺肥大症手術用マスタスレーブシステムの開発(医療福祉のメカトロニクス2,OS.16 医療福祉のメカトロニクス)
• 1A1-2F-C8 前立腺肥大症手術用マスタスレーブシステムの開発(第 2 報)
• 筋活動様式と共同筋群の活動様相活動水準
• 516 超音波画像を用いた義肢装具製作システム : 3D モデルの構築
• 515 超音波画像を用いた義肢装具製作システム : 内部組織の輪郭抽出
• 0921 ヒトの歩行運動における腕振り動作の役割(GS15-2:福祉工学2)
• 313 内視鏡手術トレーニングシミュレータの開発(OS5:医用・福祉工学,OS5:医用・福祉工学)
• 2C2-06 超音波装置を用いたヒトの筋線維長計測 : 前脛骨筋における粘弾性特性(バイオメカニクス)
• 38.水中歩行時の下腿三頭筋の活動
• 10511 遠隔超音波画像診断のためのロボットシステムの開発(医用・福祉工学とメカトロニクス(2),OS13 医用・福祉工学とメカトロニクス)
• 257 押し込み荷重と周波数変化量による皮膚の力学特性計測
• 314 遠隔超音波画像診断のためのロボットシステムの開発(OS5:医用・福祉工学,OS5:医用・福祉工学)
• 2D4-01 皮膚描記テスト診断システムの開発(第1報) : 色彩色差計を使用した皮膚診断装置の開発(画像計測)
• 752 歩行支援機器におけるハンドル機能の検討(歩行支援, OS-22 福祉工学)
• 409 超音波画像を用いた筋線維の抽出(第2報)(GS-03 : 非侵襲計測技術)
• 514 超音波画像を用いた筋線維の抽出
• 516 筋線維超音波画像の画像処理に関する研究
• 10510 消化管内走行ロボットに関する研究(医用・福祉工学とメカトロニクス(2),OS13 医用・福祉工学とメカトロニクス)
• 219.肘関節角度の違いによる共同筋群の伸張反射成分の変化
• 451 皮膚描記テストの評価システムの開発
• 2432 描記テストマシンの開発とその評価システムに関する研究
• 空気圧人工筋肉による水中歩行補助装具の可能性
• 1P1-C02 前立腺肥大症手術用マスタスレーブシステムの開発 : マスタアームの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-L03 遠隔超音波画像診断のためのロボットシステムの開発
• 2A1-M03 内視鏡外科手術トレーニングシミュレータの開発 : マスタスレーブシミュレータの開発
• 1P1-A23 装着型生活支援装置の開発に関する研究 : マスタスレーブ方式ハンドの開発
• 1A1-2F-C3 介助用モビルロボットシステムの開発に関する研究 : マルチセンサを用いたナビゲーションシステム
• 1A1-1F-F4 VIP エンコーダを用いた位置決め手法に関する研究
• 1A2-K07 遠隔超音波画像診断のためのロボットシステムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 239 姿勢反射計測システムの開発
• 1A1-J05 装着型生活支援ロボットの開発 : 握力補助・回復装置の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-G12 内視鏡外科手術トレーニングシミュレータ : 力計測型長鉗子の開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 9I-02 空気圧人工筋を用いた免荷式歩行訓練システムの開発(OS-7(2) 義足と下肢装具の歩行メカニクス)
• 9I-10 教育用上肢疾患患者シミュレータの開発(OS-15 応用を意識した人材育成)
• 20908 ヒトの三叉神経反射時におけるヒラメ筋伸張反射変調(OS9 バイオエンジニアリング(2),オーガナイズドセッション)
• 2A1-C21 カテーテル誘導用マスタスレーブシステムの開発 : スレーブ力検出機構の開発
• B51 上肢・下肢運動課題遂行中にみる筋活動パターンと血中酸素飽和度について : 共同筋群、桔抗筋の観点から(生体反応)
• 9F-03 圧迫およびせん断力発生時の血流観察装置の開発(OS-8 福祉・リハビリテーション工学(3))
• 2A1-C20 前立腺肥大症手術用マスタスレーブシステムの開発 : 力検知手法の開発
• 1A1-E09 触覚センサを用いた物体把持手法の開発
• 1434 消化管内走行ロボットの開発
• 2A1-A28 内視鏡手術トレーニングシミュレータの開発
• 447 共焦点レーザー顕微鏡を用いた皮膚内部組織測定に関する研究
• B109 直立姿勢制御における下腿筋固有感覚の影響(B1-2 医療福祉工学・人間工学2)
• B108 支持基底面の変化が立位姿勢時の姿勢制御戦略に与える影響(B1-2 医療福祉工学・人間工学2)
• 8B12 脊髄不全損傷者におけるロボティクスを用いた歩行リハビリテーション前後の歩行動作の変化(OS05 リハビリテーション技術と健康福祉工学)
• 8B41 Mckibben型アクチュエータによる4自由度倒立振子モデルの姿勢制御(GS04 ヒューマンダイナミクス2)
• 2P2-I04 Mckibben型アクチュエータによる4自由度倒立振子モデルの姿勢制御 : 第1報:アクチュエータの特性実験及び倒立振子モデルの設計(ヒューマノイド)
• 2P2-B06 ニューロリハビリテーション用上肢マスタースレーブシステムの開発 : 第一報:マスター装置の開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 7B23 握力補助装置の開発(GS07 医療・福祉・バイオロボティクス)
• 8E44 圧迫-せん断力発生時の毛細血管挙動観察装置の開発(OS14 未来を創る診断・治療・看護工学〜医看工融合研究を目指して〜2)
• 8E42 褥瘡発生メカニズムの解析に関する基礎研究(OS14 未来を創る診断・治療・看護工学〜医看工融合研究を目指して〜2)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク