空気圧人工筋を用いた免荷歩行訓練装置の開発--拮抗二関節筋と拮抗単関節筋のフィードバック制御

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概要

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著者

• 柴田 芳幸

  芝浦工業大学大学院工学研究科

• 山本 紳一郎

  芝浦工業大学

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